فرم درخواست پروژه





















کنترل چندمتغیره

اطلاعات بیشتر

مقاله های کنترل چندمتغیره

به ترتیب سال

تماس با ادمین : ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵

پروژه درس سیستمهای چند متغیره  MIMO

صورت پروژه به شرح زیر است

  • انتخاب یک سیستم ۲ ورودی ۲ خروجی

  • تعیین صفرهای انتقال و دکوپله و قطبها

  • در صورت داشتن صفر انتقال سمت راست با جایابی صفر انتقال آنرا به محل مناسب جابجا کنید.

  • دکوپله سازی به کمک فیدبک حالت و بدست آوردن کلیه معادلات و ماتریسهای لازم

  • تحلیل پایداری به روش نایکویست

  • انتخاب پیکربندی مناسب

  • در صورت داشتن صفر عنصر سمت راست و یا تداخل شدید پیش جبران ساز مناسب اعمال گردد.

  • طراحی جبران ساز ترتیبی مناسب

سیستمهای چند متغیره MIMO

این پروژه در چندین نسخه مختلف با سیستم های متفاوت آماده شده است.

گزارش کار سیستم شماره ۰  ==>  Mimo 0

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۱  ==> mimo1

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۲  ==> mimo 2

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۳  ==> mimo 3

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۴  ==> mimo 4

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۵  ==> mimo 5

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۶ ==> mimo6

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۷ ==> mimo 7

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۸ ==> mimo 8

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۹ ==> MIMO 9

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

گزارش کار سیستم شماره ۱۰ ==> MIMO 10

هزینه ۷۰ هزار تومان

70,000 تومان – خرید

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل بهینه، چندمتغیره، غیر خطی، جبران سازی

توسعه معادله ریکاتی وابسته به حالت برمبنای ردگیری کنترل حرکت

سیستم حرکتی ربات زیر دریایی با استفاده از کنترلر SDRE و LQR

۲۰۱۳ Development of a State Dependent Ricatti Equation Based Tracking Flight Controller for an Unmanned Aircraft

گزارش فارسی توضیحات برنامه و مقاله==> گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل مقاله ۲۰۱۳

 فازی، چند متغیره، تطبیقی، غیر خطی، کنترل ربات

استفاده ازروش کنترل فازی تعمیم یافته تکراری جهت کنترل ربات با استفاده از دینامیک معکوس

A computationally efficient fuzzy control scheme for a class of MIMO systems

گزارش فارسی ۲۲ صفحه ای و توضیحات برنامه==>project

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۱

(شبیه سازی های فازی نوع ۲ برای بهبود نیز انجام شده است)

کنترل فازی، تطبیقی، چند متغیره، غیرخطی

کد مقاله C2

طراحی کنترلر پایدار وفقی فازی  برای سیستمهای چند متغیره غیرخطی
Stable adaptive fuzzy control for MIMO non linear systems 2011

گزارش فارسی و توضیحات برنامه==> گزارش۲۲

ترجمه فارسی: دارد
۸۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل ژورنال ۲۰۱۰ 

کنترل مقاوم، چند متغیره، بهینه

 کد مقاله C40

عنوان مقاله:

A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers 2010

گزارش فارسی: دارد+ گزارش فارسی تکمیلی

 

Instruction

علاوه بر گزارش بالا گزارش مفصلی نیز دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ 

کد مقاله g297 

شبکه عصبی، کنترل چندمتغیره، ردگیری

کنترل شبکه عصبی تطبیقی از یک کشتی دریایی سطحی تمام فعال با محدودیت خروجی چندگانه

g297_AzadProject.ir_Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints

 گزارش فارسی==> results

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

طراحی کنترل MIMO هماهنگ شده برای نیروگاه با استفاده از کنترل کننده حالت لغزنده بهبود یافته

کد مقاله C84

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ A coordinated MIMO control design for a power plant using improved sliding mode controller

شبیه سازی معادلات غیرخطی مربوط به نیروگاه

گزارش فارسی: Report

کلید واژه : نیروگاه، توربین

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ کنترل اتوماتیک هواپیما در حالت نشست

Automatic Control_of_Aircraft_in Longitudinal_Plane_During_Landing

دارای گزارش شبیه سازی و نتایج مطلوب شبیه مقاله

گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی کامل و پاورپوینت  مقاله ۲۰۱۰ 

طراحي كنترل كننده هاي مد لغزشي انتگرالي – تناسبي براي سيستم هاي فوق آشوب

با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش و ورودي هاي كنترلي غير خطي

سال ارائه: ۲۰۱۰-۱۳۸۹ 

گزارش فارسی و توضیحات برنامه: از لینک زیر قابل دانلود است

 report

کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله فاسی ۲۰۱۰ 

 كنترل لغزشي – تطبيقي سيستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش، وروديهاي كنترلي غيرخطي و ناشناخته بودن پارامترهاي سيستم

صفحات فرد گزارش فارسی :report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C17
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and d esign with application to active car steering 2009

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
گزارش فارسی: info
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C39

عنوان مقاله:

RNGA based control system configuration for multivariable processes

 گزارش فارسی: mimo1
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۰۹

کنترل چندمتغیره، بهینه و فیلتر کالمن

کنترل موقعیت ربات توسط فیلتر کالمن

فایل مقاله:

Mobile Robot Position Estimation Using the Kalman Filter

دارای گزارش فارسیreport

کلید واژه: کنترل چند متغیره، کنترل بهینه، تئوری تخمین

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C35   کنترل فازی
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter

کنترلر PID فازی سیستم پاندول معکوس به صورت آنلاین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
گزارش فارسی: Help
کلید واژه : کنترل فازی، فیلتر کالمن توسعه یافته

۷۰ هزار تومان

====================================

شبیه سازی ژورنال ۲۰۰۸ با عنوان:

کنترل صافی بر اساس  دروازه با یک کیوبیت تنها

فایل مقاله:

Flatness-Based Control of a Single Qubit Gate

دارای نتایج دقیق منطبق بر نتایج مقاله

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله g264

 کنترل گشتاور مستقیم برای درایو موتور سنکرون الکتریکی تحریک شده  با ضریب قدرت بالا و ریز موج های پایین در شار و گشتاور

عنوان مقاله:

۲۰۰۴ A Novel Direct Torque Control for Electrically Excited Synchronous Motor Drives with High Power Factor and Low Ripples in Flux and Torque

 

دارای پاورپوینت ارائه و گزارش فارسی: DTC 

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۴ با کد  C135

مدل شبکه عصبی برای ردیابی تصاویر سونوگرافی توسط فیلتر کالمن – رباتیک

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ Biomedical robotic_A Neural Network Approach for Flexible Needle Tracking in Ultrasound Images Using Kalman Filter

گزارش فارسی: دارد

فیلتر کالمن، شبکه عصبی

======================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل چند انفجاره سیستم های بیضوی

Multi-bang control of elliptic systems

این کار محصولی از آزادپروجکت است و در سایت های دیگر شبیه سازی آن را نخواهید یافت.

دارای نتایج شبیه سازی دقیق

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g112

عنوان مقاله:

مدل سازی و کنترل LQRLQG یک پرتو CANTILEVER با استفاده از مواد پیزوالکتریک

g112_Azadproject.ir_MODELING AND LQRLQG CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC MATERIAL

 گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g238

عنوان مقاله:

طراحی و شبیه سازی سیستم های کنترل برای یک سیستم عامل ربات موبایل

g238_Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform

گزارش: دارد

=================================== 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g254

عنوان مقاله:

مدل سازی prey در زمان های گسسته سیستم های prey

g254_Modelling prey in discrete time predator-prey systems

گزارش: دارد

کلید واژه: مدل ریکر, مدل لجستیک, مدل تنت,  Predator-Prey, Modelling Prey, Ecosystem Diversity

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C55
عنوان مقاله:

کنترل LQR خود تنظیم برای پاندول معکوس دوبل

LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum

گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g178

عنوان مقاله:

کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات تصادفی به روش LMPC

پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی

 

g178_Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC 2012

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C47
عنوان مقاله:

طراحی کنترل LQG برای تعادل یک پاندول معکوس ربات متحرک

LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot

 گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
====================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g128

عنوان مقاله

۲۰۱۰ Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g128

عنوان مقاله

۲۰۱۰ Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C144

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ ارايه يک سيستم آشوبناک بعد بالاي جديد همراه با يک نقطه تعادل و پايدارسازي آن با استفاده از کنترل کننده فيدبک حالت خطي

 گزارش فارسی: دارد

سيستم آشوبناک بعد بالا، نماي لياپانوف، بعد کسري، اتلافي بودن و جاذب عجيب

===================================

شبیه سازی و گزارش کار مفصل مربوط به یک پایان نامه

کنترل فازی- شبکه عصبی

ترکیب دو مقاله با شبیه سازی در زمینه شبکه عصبی و کنترل رباتهای متحرک با کنترل فازی

با گزارش کامل ۳۰  صفحه ای

فایل مقاله اصلی و مقاله مبنا:

Fuzzy Logic Tracking Control for Unicycle Mobile Robots

  Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Networks

 

گزارش فارسی==> fehrest و chapter4

۷۰ هزار تومان

====================================

کد مقاله C77
عنوان مقاله:

كنترل غير خطي وچند متغيره قسمت تقطير ازصنعت توليد اتانول
سال ارائه: ۱۳۸۳ نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌هاي مستقيم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و

===================================

شبیه سازی و ترجمه و گزارش کار و پاورپوینت مقاله ۲۰۰۳

کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI

عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control Applications to Process Control

فایل صفحات فرد گزارش==>  کنترل PI چند متغیره مقاوم
۸۰
هزار تومان

===================================