فرم درخواست پروژه



















کنترل مقاوم

اطلاعات بیشتر

مقاله های کنترل مقاوم

به ترتیب سال

تماس با ادمین : ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵

شبیه سازی و ترجمه مقاله ژورنال  ۲۰۱۳ با عنوان:

طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از متلب

 H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQG/LTR, LQG وطراحي فيلتر کالمن, کنترل خطي مربعي گوسي ستون تقطير

کد مقاله g240

g240_AzadProject.ir_Robust Control Design with MATLAB

      گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد

=================================== 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ 

برنامه ریزی دینامیکی وفقی مقاوم برای سیستم های بزرگ، با کاربرد سیستم های چند ماشینی

Robust Adaptive Dynamic Programming for Large-Scale Systems with an Application to Multimachine Power Systems

دارای نتایج دقیق حاصل شبیه سازی 

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۳

عنوان مقاله:

پایداری مقاوم سیستم های با پرش مارکوف Singular با سوئیچینگ نامطمئن

فایل مقاله:

 ۲۰۱۳ Robust Stabilization of Singular Markovian Jump Systems with Uncertain Switching

دارای گزارش فارسی: پایداری مقاوم سیستم۲

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کنترل مقاوم – بهبود عملکرد تکرار پذیر حلقه بسته

۲۰۱۲ A closed-loop data based test for robust performance improvement in iterative

دارای گزارش فارسی نتایج شبیه سازی

======================================

 شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ با عنوان:

  نواحی عملکرد H∞ و H2 در سیستم های چند عامله

فایل مقاله:

۲۰۱۱ On H∞ and H2 performance regions of multi-agent systems

دارای گزارش فارسی:Hinf_region

۷۰ هزار تومان

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g104 , c64

عنوان مقاله:

کنترل ترکیبی قوی بر پایه شبکه عصبی برای سیستم روباتیک یک رویکرد H∞

۲۰۱۱ Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach

گزارش فارسی: report

کنترل مقاوم، شبکه عصبی

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C142

عنوان مقاله:

Fire-rule-based direct adaptive type-2 fuzzy H inf

کنترل ردیابی مستقیم تطبیقی نوع ۲  H  فازی مبتنی بر قانون آتش

 گزارش فارسی: دارد

لیاپانوف، تطبیقی

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل ژورنال ۲۰۱۰ 

کنترل مقاوم، چند متغیره، بهینه

 کد مقاله C40

عنوان مقاله:

A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers 2010

گزارش فارسی: دارد+ گزارش فارسی تکمیلی

 Instruction

علاوه بر گزارش بالا گزارش مفصلی نیز دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

عنوان مقاله

Robust: H inifinity

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C17
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and d esign with application to active car steering 2009

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
گزارش فارسی: info
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش کار مفصل

کنترل ویبره سیستم تعلیق خودرو با استفاده از شبکه عصبی

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ Vibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

 گزارش فارسی: gozaresh

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C35   کنترل فازی
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter

کنترلر PID فازی سیستم پاندول معکوس به صورت آنلاین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
گزارش فارسی: Help
کلید واژه : کنترل فازی، فیلتر کالمن توسعه یافته

۷۰ هزار تومان

====================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C44 , g146
عنوان مقاله:

۲۰۰۹ Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller

کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C53
عنوان مقاله:

Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C95

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ Robust control of an industrial boiler system; a comparison between two approaches Sliding mode control &Hinf technique

کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

===================================

کد مقاله g177و c43

عنوان مقاله:

g177_AzadProject.ir_ Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties

کنترل مقاوم سیستم های خطی زمان گسسته دارای نایقینی های پلی توپیک

سال ارائه:  ۲۰۰۸       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function

===================================

 

کد مقاله C15
عنوان مقاله

BALL AND BE AM 2 Robust Control

سال ارائه: ۲۰۰۷ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، گوی و میله
SISO, Robust

===================================

کد مقاله g333

عنوان مقاله:

g333_Azadproject.ir_An ILMI Based Solution for Robust Tuning of PI and PID Controllers

پاسخ مبتنی بر ILMI برای تنظیم مقاوم کنترل کننده های PI و PID

سال ارائه:  ۲۰۰۶         نوع مقاله: ژورنال            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Mixed ∞ control, PI, PID, static output feedback control, LFC, LMI, robust performance, Time delay

 ====================================

کنترل مقاوم – کنترل سوئیچینگ

کد مقاله C56
عنوان مقاله:

On Robust Adaptive Switched Control

سال ارائه: ۲۰۰۵ نوع مقاله: ژورنال

گزارش فارسی: report
switched control, robust adaptive control,hybrid systems

هزینه ۵۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه و گزارش کار و پاورپوینت مقاله ۲۰۰۳

کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI

عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control Applications to Process Control

فایل صفحات فرد گزارش==>  کنترل PI چند متغیره مقاوم
۸۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C20
عنوان مقاله

طراحی کنترل مقاوم برای ردگیری

۲۰۰۳ A NEW H1 DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control

===================================