۱-یک سیستم خطی حداقل درجه ۳ از بین مقالات معتبر انتخاب کنید و اصل مقاله را به همراه نتایج ان ایمیل کنید
موارد زیر را فقط با نرم افزار matlab _نه به صورت دستی_ برای سیستم انتخابی خودتان محاسبه کنید و سپس نتایج و دستورات matlab به کار رفته را همراه با توضیحات در فایل word به صورت گزارش کار تنظیم کرده و ایمیل کنید
۲-مقادیر ویژه و بردارهای ویژه سیستم را بیابید
۳-با محاسبه ماتریس های کنترل پذیری و رویت پذیری ،کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم را بررسی کنید
۴-پاسخ سیستم را به ازای ورودی پله واحد و شرایط اولیه دلخواه بیابید و نمودار حالتها و خروجی سیستم را رسم کنید
۵-طراحی حالت رگولاتوری yd=0 فیدبک حالت مناسب را برای سیتم حلقه باز بگونه ای بیابید که قطب های سیستم حلقه بسته در محل های از پیش تعین شده مناسب قرار گیرند. این کار را برای حداقل دو دسته متفاوت از قطب های مطلوب انجام دهید.پاسخ سیستم حلقه بسته را به ازای شرایط اولیه دلخواه یافته و نمودار حالت ها،خروجی و سیگنال کنترل U(t) را برای هر دسته از قطب های دلخواه رسم کرده و با هم مقایسه کنید
۶-طراحی حالت رکولاتوری yd ثابت برای سیستم حلقه باز یک کنترلر طراحی نمایید که خروجی ورودی مرجع ۱ را دنبال نماید.پاسخ سیستم حلقه بسته را به ازای این ورودی مرجع و شرایط اولیه دلخواه یافته و نمودار حالت ها،خروجی ردیابی شده و سیگنال کنترل u(t) را برای ان رسم کنید
