فرم درخواست پروژه





















کنترل غیرخطی

اطلاعات بیشتر

مقاله های مرتبط با کنترل غیرخطی

به ترتیب سال

تماس با ادمین : ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۵

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

CONTROL OF INVERTED PENDULUM CART SYSTEM BY USE OF PID CONTROLLER

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد

      ترجمه مقاله:دارد

۸۰ هزار تومان


===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۵ 

کنترل مدرن، غیرخطی، فازی

طراحی مشاهده گر-کنترلر فازی برای سیستم غیر خطی با در نظر گرفتن متغیرهای غیرقابل اندازه گیری

Design of Polynomial Fuzzy Observer-Controller with Sampled-Output Measurements for Nonlinear Systems Considering Unmeasurable Premise Variables

فایل گزارش کار==> report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۴ منطبق بر مقاله

مناسب برای درس های کنترل مدرن و کنترل غیرخطی

طراحی رویتگر ترکیبی، بر مبنای شرایط کافی برای رویت پذیری در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده

Hybrid-type Observer Design Based on a Sufficient Condition for Observability in Switched Nonlinear Systems

نتایج دقیق شبیه سازی==> results

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد C125

کنترلر فازی، غیرخطی، جبران سازی

جبران کننده تعرفه ها برای فرآیندهای غیر خطی صنعتی با اختلالات مبتنی بر کنترل منطقی فازی

۲۰۱۴ Setpoints Compensation for Nonlinear Industrial Processes with Disturbances Based on Fuzzy Logic Control

گزارش فارسی==>  report

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل عصبی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم تاخیر زمان متغیر غیرخطی با هیسترزیس نامشخص

عنوان مقاله:

g294_www.Azadproject.ir_Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Time-Varying Delay Systems With Unknown Hysteresis

 گزارش فارسی: دارد

 ====================================

شبیه سازی و گزارش کار مفصل مقاله ۲۰۱۳

کنترل بهینه، چندمتغیره، غیر خطی، جبران سازی

توسعه معادله ریکاتی وابسته به حالت برمبنای ردگیری کنترل حرکت

سیستم حرکتی ربات زیر دریایی با استفاده از کنترلر SDRE و LQR

۲۰۱۳ Development of a State Dependent Ricatti Equation Based Tracking Flight Controller for an Unmanned Aircraft

گزارش فارسی توضیحات برنامه و مقاله==> گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل مقاله ۲۰۱۳

 فازی، چند متغیره، تطبیقی، غیر خطی، کنترل ربات

استفاده ازروش کنترل فازی تعمیم یافته تکراری جهت کنترل ربات با استفاده از دینامیک معکوس

A computationally efficient fuzzy control scheme for a class of MIMO systems

گزارش فارسی ۲۲ صفحه ای و توضیحات برنامه==>project

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل فازی، تطبیقی، ربات، غیرخطی

شبیه سازی دینامیک ربات و سپس طراحی کنترل فازی تطبیقی و اعمال آن بر ربات

 کد مقاله C123

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Study of an adaptive fuzzy algorithm to control a rectangular-shaped unmanned surveillance flying car

گزارش فارسی و توضیحات کدها ۲۴ صفحه==> report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مقاله ۲۰۱۳ کنترل اتوماتیک هواپیما در حالت نشست

Automatic Control_of_Aircraft_in Longitudinal_Plane_During_Landing

دارای گزارش شبیه سازی و نتایج مطلوب شبیه مقاله

گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل

کنترل مدرن – غیرخطی- مود لغزنده
عنوان مقاله:

کنترل غیرخطی سیستم قدرت بر مبنای رویتگر با استفاده از استراتژی کنترل مود لغزنده
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy

گزارش فارسی: sliding
سطح لغزش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C60
عنوان مقاله:

برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی

Design of neural network-based control systems for active steering system

گزارش فارسی: دارد
===================================

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۲

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

 شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

۲۰۱۲ Modelling Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller LQR

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد       ترجمه:دارد
۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C78 

کنترلر غیر خطی، کواد روتور، Backstepping · Navigation

ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره 

۲۰۱۲ Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters

دارای ترجمه فارسی

گزارش فارسی: quadrotor_backstepping

۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C128

عنوان مقاله:

کنترل فیدبک تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس

۲۰۱۲ Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis

گزارش فارسی: گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

عنوان مقاله:

کنترل فیدبک تطبیقی با استفاده از شبکه عصبی مبتنی بر شبکه برای سیستم های غیر خطی بزرگ

g334_Neural-Network-Based Decentralized Adaptive Output-Feedback Control for Large-Scale Stochastic Nonlinear Systems

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C97

عنوان مقاله:

طراحی کنترل کننده مبتنی بر مدل کنترل پیش بین برای یک فرایند غیر خطی

 CONTROLLER DESIGN BASED ON MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR A NONLINEAR PROCESS 2012

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل پيش­بين، حذف اثر اغتشاش، کاهش حساسيت، پايداری

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C55
عنوان مقاله:

کنترل LQR خود تنظیم برای پاندول معکوس دوبل

LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum

گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۲

اجماع مرتبه دوم عوامل غیر یکسان متعدد با پروتکل های غیر خطی

فایل مقاله:

۲۰۱۲, Second-order consensus of multiple non-identical agents with non-linear protocols_2

داراری گزارش فارسی

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۲ با عنوان:

 طراحی کنترل کننده غیر خطی ردیابی برای وسیله نقلیه سیستم تعلیق فعال با استفاده از فرآیند بهینه سازی

فایل مقاله:

 ۲۰۱۲ DESIGNING A NON-LINEAR TRACKING CONTROLLER FOR VEHICLE ACTIVE SUSPENSION SYSTEMS USING AN OPTIMIZATION PROCESS

دارای گزارش فارسی

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g178

عنوان مقاله:

کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات تصادفی به روش LMPC

پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی

 

g178_Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC 2012

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g178

عنوان مقاله:

کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات تصادفی به روش LMPC

پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی

 

g178_Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC 2012

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۱

(شبیه سازی های فازی نوع ۲ برای بهبود نیز انجام شده است)

کنترل فازی، تطبیقی، چند متغیره، غیرخطی

کد مقاله C2

طراحی کنترلر پایدار وفقی فازی  برای سیستمهای چند متغیره غیرخطی
Stable adaptive fuzzy control for MIMO non linear systems 2011

گزارش فارسی و توضیحات برنامه==> گزارش۲۲

ترجمه فارسی: دارد
۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ 

 کد مقاله C71
عنوان مقاله:

یک مدل پیش بینی معتبر برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص یک رویکرد LMI
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems An LMI Approach

گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
===================================

شبیه سازی و گزارش کار مفصل مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C65
عنوان مقاله:

سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه

Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller

 گزارش فارسی: gozreshc65

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱ 

کد مقاله g331

عنوان مقاله:

g331_Robust Feedback Linearization Control for Reference Tracking and Disturbance Rejection in Nonlinear Systems

مقاله یک سیستم CSTR روش کنترلی را ارائه و پیاده سازی نموده,اما در این پروژه روش مقاله را برای سیستم quadrotor طراحی شده و برای quadrotor خطی شده به وسیله روش خطی سازی فیدبک یک کنترل کننده H_inf طراحی شده  و عملکرد اون رو ارزیابی کرده.

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل کننده مقاوم، Hinf

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

 کد مقاله g290

عنوان مقاله:

شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان

۲۰۱۱ Adaptive Neural Network Decentralized Backstepping Output-Feedback Control for Nonlinear Large-Scale Systems with Time Delays

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C47
عنوان مقاله:

طراحی کنترل LQG برای تعادل یک پاندول معکوس ربات متحرک

LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot

 گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
====================================

شبیه سازی کامل و پاورپوینت  مقاله ۲۰۱۰ 

طراحي كنترل كننده هاي مد لغزشي انتگرالي – تناسبي براي سيستم هاي فوق آشوب

با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش و ورودي هاي كنترلي غير خطي

سال ارائه: ۲۰۱۰-۱۳۸۹ 

گزارش فارسی و توضیحات برنامه: از لینک زیر قابل دانلود است

 report

کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش کار مقاله فاسی ۲۰۱۰ 

 كنترل لغزشي – تطبيقي سيستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش، وروديهاي كنترلي غيرخطي و ناشناخته بودن پارامترهاي سيستم

صفحات فرد گزارش فارسی :report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش کار مفصل مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C13
عنوان مقاله:

طراحی کنترلر غیرخطی برای یک موتور القایی با استفاده از رویتگر کاهش یافته مود لغزنده برای شار و سرعت روتور

Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding s Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless estimation

گزارش فارسی: report

کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰ 

 کد مقاله g337

عنوان مقاله:

حل پویای معادله HJB و کنترل بهینه سیستم های غیر خطی

g337  Dynamic Solution of the HJB Equation and the Optimal Control of Nonlinear Systems

گزارش فارسی: دارد

===================================

کد مقاله C110

عنوان مقاله:

Chaos Synchronization of two Uncertain Chaotic System Using Genetic Based Fuzzy Adaptive PID Controller

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تطبیقی

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C48
عنوان مقاله:

Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010

 گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g145

عنوان مقاله:

Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system

كنترل غيرخطي طراحي كنترلر مقاوم لغزشي براي سيستم Ball And Beam

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g145

عنوان مقاله:

Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system

كنترل غيرخطي طراحي كنترلر مقاوم لغزشي براي سيستم Ball And Beam

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C18 ,g175
عنوان مقاله

FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM

گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک – کنترل فازی
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C31
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller
حل با روش گراديان MRAS و رسم نمودارها به ازاي گاماهاي مختلف
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گراديان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller

====================================

شبیه سازی و گزارش کار مفصل مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C42 ,g145
عنوان مقاله:
g145_Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system 2010

كنترل غيرخطي طراحي كنترلر مقاوم لغزشي براي سيستم Ball And Beam
گزارش فارسی: g145 report
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C144

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ ارايه يک سيستم آشوبناک بعد بالاي جديد همراه با يک نقطه تعادل و پايدارسازي آن با استفاده از کنترل کننده فيدبک حالت خطي

 گزارش فارسی: دارد

سيستم آشوبناک بعد بالا، نماي لياپانوف، بعد کسري، اتلافي بودن و جاذب عجيب

===================================

شبیه سازی و گزارش کار مفصل مقاله ۲۰۰۸ با عنوان:

کنترل صافی بر اساس  دروازه با یک کیوبیت تنها

فایل مقاله:

Flatness-Based Control of a Single Qubit Gate

دارای نتایج دقیق منطبق بر نتایج مقاله

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C80 , C83

عنوان مقاله:

Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models

سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

===================================

کد مقاله g327

کنترل غیرخطی سیستم های HVAC با خطی سازی فیدبک

عنوان مقاله:

g327_Nonlinear Control and Disturbance Decoupling of HVAC Systems Using Feedback Linearization and Backstepping With Load Estimation

گزارش فارسی: دارد

======================================

کنترل فازی تطبیقی سیستم غیرخطی

عنوان مقاله

Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems

سال ارائه:  ۲۰۰۷       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی

Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

===================================

کد مقاله g288

عنوان مقاله:

g288_www.Azadproject.ir_A nonlinear control for enhancing HVDC light transmission system stability

با توجه به اینکه در مقاله تنها معادلات کنترل کننده غیرخطی ارائه شده است و صحبتی از نحوه طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID نشده است , تنها کنترل کننده غیرخطی پیاده سازی شده است.

سال ارائه:  ۲۰۰۷       نوع مقاله: Elsevier         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  HVDC light; Nonlinear control; Digital simulation; PWM

 ===================================

شبیه سازی و گزارش کار مفصل مقاله کنترل بهینه

۲۰۰۷ Using AVK method to solve nonlinear problems with uncertain parameters 

گزارش شبیه سازی  و نتایج آن در فایل زیر قابل دانلود است

report

۷۰ هزار تومان

====================================== 

شبیه سازی و گزارش کار مفصلمقاله

 کنترل گشتاور مستقیم برای درایو موتور سنکرون الکتریکی تحریک شده  با ضریب قدرت بالا و ریز موج های پایین در شار و گشتاور

عنوان مقاله:

۲۰۰۴ A Novel Direct Torque Control for Electrically Excited Synchronous Motor Drives with High Power Factor and Low Ripples in Flux and Torque

 

دارای پاورپوینت ارائه و گزارش فارسی: DTC 

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله g148 , C73

عنوان مقاله:

۲۰۰۶ IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS

سال ارائه:  ۲۰۰۶       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

شناسایی سیستم ها

active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control

===================================

کد مقاله C12
عنوان مقاله

DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE

کنترل غیرخطی   سیستم پاندول معکوس 

سال ارائه: ۲۰۰۵ نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time

===================================

کد مقاله C79

عنوان مقاله:

Fuzzy model predictive control of nonlinear processes using genetic algorithms

کنترل سیستم ها غیر خطی، تئوری کنترل پیش

سال ارائه:  ۲۰۰۳       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستم فازی، شناسایی مدل یا پلانت

Fuzzy models; Fuzzy control; Model predictive control; Genetic algorithms

===================================

کد مقاله C19
عنوان مقاله

nonlinear state space model state dependence variance

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state dependence variance

===================================

شبیه سازی و گزارش کار مفصل مقاله

عنوان مقاله:

TRACKING CONTROL FOR NONLINEAR FLA T SYSTEMS BY LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK

كنترل سیستم های مسطح با استفاده خطی سازی فيدبک

سال ارائه:  ۲۰۰۰       نوع مقاله: ژورنال    

  گزارش فارسی: feedback

هزینه ۵۰ هزار تومان

    ===================================