فرم درخواست پروژه



















کنترل بهینه

اطلاعات بیشتر

مقاله های کنترل بهینه

به ترتیب سال

تماس با ادمین : ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۵

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

CONTROL OF INVERTED PENDULUM CART SYSTEM BY USE OF PID CONTROLLER

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد

      ترجمه مقاله:دارد

۸۰ هزار تومان


===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۴ با کد  C135

مدل شبکه عصبی برای ردیابی تصاویر سونوگرافی توسط فیلتر کالمن – رباتیک

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ Biomedical robotic_A Neural Network Approach for Flexible Needle Tracking in Ultrasound Images Using Kalman Filter

گزارش فارسی: دارد

فیلتر کالمن، شبکه عصبی

======================================

*شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳:

کنترل فازی، تطبیقی، بهینه

کنترلر وفقی فازی بهینه به همراه توربین بادی سیستم توزیع، برای کنترل فرکانس در سیستم قدرت

Optimal Fuzzy Logic-based Adaptive Controller equipped with DFIG Wind Turbine for Frequency Control in Stand Alone Power System

مناسب برای درس های کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل بهینه

دارای گزارش فارسی ۲۱ صفحه ای : Report _3_

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل بهینه، چندمتغیره، غیر خطی، جبران سازی

توسعه معادله ریکاتی وابسته به حالت برمبنای ردگیری کنترل حرکت

سیستم حرکتی ربات زیر دریایی با استفاده از کنترلر SDRE و LQR

۲۰۱۳ Development of a State Dependent Ricatti Equation Based Tracking Flight Controller for an Unmanned Aircraft

گزارش فارسی توضیحات برنامه و مقاله==> گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت  ژورنال ۲۰۱۲ 

کنترل بهینه

استفاده از چند جمله ای چبیشف برای استنتاج الگوریتم های کارآمد برای حل مشکلات کنترل بهینه

فایل مقاله:

۲۰۱۲ Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems

ترجمه فارسی: دارد

گزارش فارسی: info

۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۲

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

 شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

۲۰۱۲ Modelling Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller LQR

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد       ترجمه:دارد
۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل ژورنال ۲۰۱۰ 

کنترل مقاوم، چند متغیره، بهینه

 کد مقاله C40

عنوان مقاله:

A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers 2010

گزارش فارسی: دارد+ گزارش فارسی تکمیلی

Instruction

علاوه بر گزارش بالا گزارش مفصلی نیز دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل بهینه پایدار برای مسیر یابی بازوی سیلندری ربات

کد مقاله C85

عنوان مقاله:

Stable optimal control applied to a cylindrical robotic arm

گزارش فارسی: گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ کنترل بهینه:

یک روش تجزیه و تحلیل محدب به کنترل بهینه با تغییر ساختار معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی

فایل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید:

A convex analysis approach to optimal controls with switching structure for partial differential equations 2014

دارای گزارش فارسی: Gozaresh

۷۰ هزار تومان

====================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل چند انفجاره سیستم های بیضوی

Multi-bang control of elliptic systems

این کار محصولی از آزادپروجکت است و در سایت های دیگر شبیه سازی آن را نخواهید یافت.

دارای نتایج شبیه سازی دقیق

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

محاسبه بار تعویض برای کنترل زمان بهینه تک ورودی ، خروجی مرتبه دوم سیستم

کد مقاله C113

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Calculating switching times for the time-optimal control of single-input, single-output second-order systems

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل زمان مطلوب، بار سوئیچینگ، کنترل بنگ بنگ

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C134

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Optimal control problem via neural networks

کنترل بهینه با شبکه‌های عصبی

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C145

عنوان مقاله:

Fuzzy bang-bang relay controller for satellite attitude control system

گزارش فارسی: دارد

پروژه کنترل بهینه،

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۰۹

کنترل چندمتغیره، بهینه و فیلتر کالمن

کنترل موقعیت ربات توسط فیلتر کالمن

فایل مقاله:

Mobile Robot Position Estimation Using the Kalman Filter

دارای گزارش فارسی: report

کلید واژه: کنترل چند متغیره، کنترل بهینه، تئوری تخمین

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C35   کنترل فازی
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter

کنترلر PID فازی سیستم پاندول معکوس به صورت آنلاین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
گزارش فارسی: Help
کلید واژه : کنترل فازی، فیلتر کالمن توسعه یافته

۷۰ هزار تومان

====================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C9
عنوان مقاله

Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller

کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطي‌سازي فيدبك
===================================

شبیه سازی مقاله کنترل بهینه

۲۰۰۷ Using AVK method to solve nonlinear problems with uncertain parameters 

گزارش شبیه سازی  و نتایج آن در فایل زیر قابل دانلود است

report

۷۰ هزار تومان

====================================== 

کنترل فازی- شبکه عصبی

ترکیب دو مقاله با شبیه سازی در زمینه شبکه عصبی و کنترل رباتهای متحرک با کنترل فازی

با گزارش کامل ۳۰  صفحه ای

فایل مقاله اصلی و مقاله مبنا:

Fuzzy Logic Tracking Control for Unicycle Mobile Robots

  Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Networks

 

گزارش فارسی==> fehrest و chapter4

۷۰ هزار تومان

====================================