فرم درخواست پروژه





















اطلاعات بیشتر

 

مقاله های ارشد کنترل مرتبط با کنترل بهینه، غیر خطی، چندمتغیره، فازی تطبیقی ، مدرن و

به ترتیب سال

تماس با ادمین سایت : ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵

 

۱) تمامی کارها دارای شبیه سازی  و گزارش کار می باشند.

 

۲) pdf تمامی مقالات قابل دانلود بوده و کافیست بر روی عنوان انگلیسی آنها کلیک شود.

 

۳) قیمت محصولات:

خلاصه قیمت ها:

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مختصر

۵۰ هزار تومان

 

۴)مقاله ها به ترتیب سال و نزولی قرار گرفته اند.

 

۵)می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات کنترل فازی، فازی را در صفحه جستجو کرده و  مقاله مورد نظر را در فرم سفارش پروژه ثبت کنید.

 

۶) برای مشورت در خصوص انتخاب موضوع مرتبط با درس یا راهنمایی برای جزییات الگوریتم ها و یا درخواست تخفیف توسط لینک های ارتباطی پایین سمت چپ صفحه، از طریق تماس تلفنی، تماس واتساپی، پیام تلگرامی و پیام واتساپی مستقیما با شماره ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ با مدیر سایت در تماس باشید.

 

۷) در صورت تمایل به شبیه سازی مقاله جدید، از طریق فرم سفارش پروژه ، در سمت راست صفحه اقدام نمایید.

 

====================================

 لیست شماره۲

مقاله های دارای شبیه سازی و گزارش شبیه سازی به ترتیب سال

۷۰ هزار تومان

        ===================================

     مقاله های ۲۰۱۴

جهت دریافت کامل فایل ها،فرم سفارش پروژه را پر کرده

یا با شماره تلفن ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ از طریق تلگرام و تماس تلفنی در ارتباط باشید

ویا درخواست خود را به همراه توضیحات کافی به ایمیل matlabprojects@azadproject.ir ارسال فرمایید.

======================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد C126

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ Fuzzy model-based predictive control of dissolved oxygen in activated_sludg processes

کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل فازی اکسیژن محلول در فرآیند تصفیه‌ی آب به روش لجن فعال

        گزارش فارسی: دارد

ActivatedSludgeModel, Dissolvedoxygen, Fuzzy model, Model predictivecontrol

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۴ با کد  C135

مدل شبکه عصبی برای ردیابی تصاویر سونوگرافی توسط فیلتر کالمن – رباتیک

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ Biomedical robotic_A Neural Network Approach for Flexible Needle Tracking in Ultrasound Images Using Kalman Filter

گزارش فارسی: دارد

فیلتر کالمن، شبکه عصبی

۷۰ هزار تومان

======================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل کننده فیدبک حالت خطی برای مدل توربین گاز کم قدرت

کد مقاله C87

عنوان مقاله:

Constrained Linear State Feedback Controller for a Low-Power Gas Turbine Model

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

 کد مقاله C88

مدل ریاضی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته با اعمال مسائل محیط زیستی

۲۰۱۴ A Dynamic Model for Facility Location in Closed-Loop Supply Chain Design

گزارش فارسی مختصر: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

   مقاله های ۲۰۱۳

======================================

  شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل چند انفجاره سیستم های بیضوی

Multi-bang control of elliptic systems

این کار محصولی از آزادپروجکت است و در سایت های دیگر شبیه سازی آن را نخواهید یافت.

دارای نتایج شبیه سازی دقیق

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C109

کنترل کننده تطبیقی با مدل اصلاح شده فازی برای بهبود پاسخ حالت گذرا 

۲۰۱۳ Fuzzy modified Model Reference Adaptive Controller for improved transient response

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

محاسبه بار تعویض برای کنترل زمان بهینه تک ورودی ، خروجی مرتبه دوم سیستم

کد مقاله C113

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Calculating switching times for the time-optimal control of single-input, single-output second-order systems

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل زمان مطلوب، بار سوئیچینگ، کنترل بنگ بنگ

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

سیستم فازی نوع-۲ از کاهنده مرتبه مرکز مجموع ها (Center Of Set ) و الگوریتم KM

کد مقاله C118

عنوان مقاله:

TWO LINK ROBOT CONTROLLERS BASED ON FUZZY TYPE-2 AND HIGHER ORDER SLIDING MODE

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی، ربات دو درجه آزادی

۲-Link Robot- Higher Order Sliding Mode-Type-2 Fuzzy

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C124

عنوان مقاله:

مقایسه یک کنترل کننده PID با یک کنترل کننده fuzzy-PID

۲۰۱۳ Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor

 گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C134

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Optimal control problem via neural networks

کنترل بهینه با شبکه‌های عصبی

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

  شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C60
عنوان مقاله:

برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی

Design of neural network-based control systems for active steering system

گزارش فارسی: دارد
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C96

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Adaptive Control of a Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbine Using Radial-Basis Function Neural Network

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل؛ توربین، جنراتور، شبکه عصبی

۷۰ هزار تومان

===================================

  مقاله های ۲۰۱۲

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کنترل مقاوم – بهبود عملکرد تکرار پذیر حلقه بسته

۲۰۱۲ A closed-loop data based test for robust performance improvement in iterative

دارای گزارش فارسی نتایج شبیه سازی

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C97

عنوان مقاله:

طراحی کنترل کننده مبتنی بر مدل کنترل پیش بین برای یک فرایند غیر خطی

 CONTROLLER DESIGN BASED ON MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR A NONLINEAR PROCESS 2012

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل پيش­بين، حذف اثر اغتشاش، کاهش حساسيت، پايداری

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g87 , C49

عنوان مقاله:

مسیریابی چندرسانه ای برای کنترل انحصاری سیستم های فیزیکی سایبر با کاربرد در شبکه هوشمند

g87_ Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid 2012

 گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C55
عنوان مقاله:

کنترل LQR خود تنظیم برای پاندول معکوس دوبل

LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum

گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C68

عنوان مقاله:

 تأثیر افق پیش بینی در کنترل ماتریکس پویا

On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control

گزارش فارسی: دارد
کنترل پیش بین
۷۰
هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C59

عنوان مقاله:

استفاده از کنترل PID فازی در توربین بادی Pitch

۲۰۱۲ The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine

گزارش فارسی: دارد
مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج
۷۰
هزار تومان

====================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C102

عنوان مقاله:

 اینورتر ۵ سطحی منبع ولتاژ موازی با ولتاژ بالا با کنترل ولتاژ جریان DC

۲۰۱۲ Level Parallel Current Source Inverter for High Power Application with DC Current Balance Control

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : اینورتر، چند سطحی

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C105

عنوان مقاله:

 مدولاسیون CPG برای ناوبری و حرکت چند منظوره چهار جانبه

۲۰۱۲ CPG modulation for navigation and omnidirectional quadruped locomotion

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل، رباتیک

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C107

کنترل موقعیت و سرعت موتور مغناطیس دائم

عنوان مقاله:

۲۰۱۲ Position and Speed Control of Permanent Magnet Motors, State Space Approach

این مقاله یک تحلیل از موتور dc مغناطیس دائم از طریق متغیرهای فضای حالت ارائه می دهد به طوری که میزان سرعت بدون نتایج حاصل از ولتاژ وتوان ونوسان بار بدست آمده است. برای این منظور معادله هایی از موتور مغناطیس دائم می نویسیم و با اعمال کردن معادلات و روش کنترلی فضای حالت رفتار موتورها رو با استفاده از نرم افزار متلب توصیف می کنیم.

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C114

عنوان مقاله:

شبیه سازی کنترل سرعت مطلوب برای یک موتور DC با استفاده از رگولاتور خطی (Lqr)

۲۰۱۲ Simulation Of Optimal Speed Control For A Dc Motor Using Linear Quadratic Regulator (Lqr)

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلر  PID و LQR

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C117

عنوان مقاله:

 مدل سازی و شبیه سازی موتور DC صنعتی با استفاده از کنترل هوشمند

۲۰۱۲ Modelling and Simulation for Industrial DC Motor Using Intelligent Control

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فیدبک رله ای ، کنترل کننده PID، کنترل کننده فیدبک حالت، کنترل کننده LQR

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C121

عنوان مقاله:

 شبیه سازی کنترلرPIPID مبتنی بر IMC بهینه برای فشار خون متوسط عروقی

۲۰۱۲ A Simulation Study on Optimal IMC Based PIPID Controller for Mean Arterial Blood Pressure

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C137

عنوان مقاله:

  استفاده از کنترل کننده آزادی برای تثبیت سرعت موتور DC

۲۰۱۲ Utilizing Azadi Controller to Stabilize the Speed of a DC Motor

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C138

عنوان مقاله:

کنترل پیش بینی GPC با محدودیت برای Autopilot (اتوپایلوت)کشتی

۲۰۱۲ GPC_Generalized Predictive Control with Constraints for Ship Autopilot

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C140

عنوان مقاله:

کنترل ساختار Leader-Follower با استفاده از توابع پتانسیل مصنوعی 

۲۰۱۲ Leader-Follower Formation Control Using Artificial Potential Functions A Kinematic

 گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۲ با عنوان:

شناسایی بازگشتی سیستم هامراشتاین با کاربرد عضله تحریک الکتریکی

فایل مقاله:

۲۰۱۲ Recursive identification of Hammerstein systems with application to electrically stimulated muscle

دارای گزارش فارسی

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۲ با عنوان:

 طراحی کنترل کننده غیر خطی ردیابی برای وسیله نقلیه سیستم تعلیق فعال با استفاده از فرآیند بهینه سازی

فایل مقاله:

 ۲۰۱۲ DESIGNING A NON-LINEAR TRACKING CONTROLLER FOR VEHICLE ACTIVE SUSPENSION SYSTEMS USING AN OPTIMIZATION PROCESS

دارای گزارش فارسی

۷۰ هزار تومان

===================================

  مقاله های ۲۰۱۱

======================================

 شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ با عنوان:

  کد مقاله C70 , g181

عنوان مقاله:

طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین

 روش برآورد شتاب و طراحی کنترل حالت لغزشی برای کنترل از راه دور ماشین 

Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

==================================

 شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ 

 کد مقاله C71
عنوان مقاله:

یک مدل پیش بینی معتبر برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص یک رویکرد LMI
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems An LMI Approach

گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱ 

کد مقاله C111

عنوان مقاله:

کواریانس های معادلات تفاضلی تصادفی خطی برای آنالیز شبکه های کامپیوتری

آنالیز سیستم های دینامیکی با نوسانهای تصادفی

۲۰۱۲ Covariances of Linear Stochastic Differential Equations

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

 کد مقاله C112

عنوان مقاله:

۲۰۱۱ An analytical method for PID controller tuning with specified gain and phase margins for integral plus time delay processes

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C142

عنوان مقاله:

Fire-rule-based direct adaptive type-2 fuzzy H inf

کنترل ردیابی مستقیم تطبیقی نوع ۲  H  فازی مبتنی بر قانون آتش

 گزارش فارسی: دارد

لیاپانوف، تطبیقی

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C52

عنوان مقاله:

دو روش جدید کنترل سیگنال برای به دست آوردن MRAS-CDM و یک برنامه زمان واقعی

Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application

گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

 کد مقاله C81

عنوان مقاله:

بررسی روش های تنظیم DMC و ارزیابی عملکرد با استفاده از الگوریتم های PID بر روی مدل FOPDT

۲۰۱۰ Review of Tuning Methods of DMC and Performance Evaluation with PID Algorithms on a FOPDT Model

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C62
عنوان مقاله:

ارزیابی توان توان راکتیو با کنترل بهینه از ایستگاه های بادی باد وانادیم ردوکس در بازار برق

Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market

 گزارش فارسی: دارد
مسأله بهینه سازی  با نرم افزار GAMS

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C92

عنوان مقاله:

تحقیق کاربرد کنترلر فازی PID در موتورهای DC موتورهای اتوماتیک

۲۰۱۱ The Research of FUZZY PID Control Application in DC Motor of Automatic Doors

بررسی عملکرد کنترل فازی – PID در موتورهای DC دربهای اتوماتیک

گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

  شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C50
عنوان مقاله:

برنامه ریزی توزیع ارتباطات بی سیم برای کنترل ولتاژ در شبکه میکرو هوشمند

Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid

 گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن

۷۰ هزار تومان

===================================

  شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g102 و C6

عنوان مقاله :

سیستم کنترل فیدبک حالت PID سیستم تعلیق فعال خودرو

g102 PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System 2011

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق

۷۰ هزار تومان

===================================

  شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

 کد مقاله g176 و C41

عنوان مقاله:

g176 A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law 2011

حذف پدیده‌ی Chattering  در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشي فازي هدايت موشک)

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مدل سيستم لغزشي ، کنترل فازی، مد لغزشی

۷۰ هزار تومان

===================================

  شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C101

عنوان مقاله:

۲۰۱۱ The Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Distribution System Based on Fuzzy PID Control

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

۷۰ هزار تومان

===================================

 *شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C34
عنوان مقاله

Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)

کنترل سیستم پاندول معکوس
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
۷۰
هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C36
عنوان مقاله:
۲۰۱۱ The Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Distribution System Based on Fuzzy PID Control

گزارش فارسی: –
کلید واژه :  کنترل بهینه،کنترل خطی، LP
۷۰
هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C7
عنوان مقاله

PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
۷۰
هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C45 ,g129
عنوان مقاله:
Least squares based iterative parameter estimation algorithm for multivariable controlled ARMA system modeling with finite measurement data
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
۷۰
هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C47
عنوان مقاله:

طراحی کنترل LQG برای تعادل یک پاندول معکوس ربات متحرک

LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot

 گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
۷۰
هزار تومان

====================================

  مقاله های ۲۰۱۰

======================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰ 

تشخیص خطا مبتنی بر Inversion و جداسازی در شبکه های الکتریکی سوئیچینگ

An Inversion-Based Approach to Fault Detection and Isolation in Switching Electrical Networks

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C110

عنوان مقاله:

Chaos Synchronization of two Uncertain Chaotic System Using Genetic Based Fuzzy Adaptive PID Controller

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تطبیقی

۷۰ هزار تومان

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

 کد مقاله C115

عنوان مقاله:

Observer Kalman-Filter Time-Varying System Identification

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پارامترهای مارکوف

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C145

عنوان مقاله:

Fuzzy bang-bang relay controller for satellite attitude control system

گزارش فارسی: دارد

پروژه کنترل بهینه،

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C94

عنوان مقاله:

شبیه سازی تثبیت کننده پایداری سیستم بر مبنای کنترل پیش بین (MPC)

 DESIGN OF STABILIZING SIGNALS BY USING MODEL PREDICTIVE CONTROL

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: pss

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C48
عنوان مقاله:

Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010

 گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g127

عنوان مقاله

Robust: H inifinity

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C18 ,g175
عنوان مقاله

FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM

گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک – کنترل فازی
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C31
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller
حل با روش گراديان MRAS و رسم نمودارها به ازاي گاماهاي مختلف
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گراديان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller

۷۰ هزار تومان

====================================

مقاله های ۲۰۰۹ به قبل

======================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C4

عنوان مقاله

Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC

گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
۷۰
هزار تومان

====================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C44 , g146
عنوان مقاله:

۲۰۰۹ Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller

کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C53
عنوان مقاله:

Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

  کد مقاله C133

عنوان مقاله:

Design and optimization of fuzzy-PID controller for the nuclear reactor power control

کاربرد کنترل کننده PID با استفاده از تنظیم پارامترها با کنترل فازی  برای مورد راکتور هسته ای

 گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C144

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ ارايه يک سيستم آشوبناک بعد بالاي جديد همراه با يک نقطه تعادل و پايدارسازي آن با استفاده از کنترل کننده فيدبک حالت خطي

 گزارش فارسی: دارد

سيستم آشوبناک بعد بالا، نماي لياپانوف، بعد کسري، اتلافي بودن و جاذب عجيب

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C9
عنوان مقاله

Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller

کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطي‌سازي فيدبك
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C27
عنوان مقاله :

A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability

گزارش فارسی: –
کلید واژه : کنترل تطبیقی
۷۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C95

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ Robust control of an industrial boiler system; a comparison between two approaches Sliding mode control &Hinf technique

کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C80 , C83

عنوان مقاله:

Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models

سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

۷۰ هزار تومان

===================================

   مقاله های ۲۰۰۸

======================================

کنترل فازی تطبیقی PI با حذف سریع اغتشاش  برای سیستم های غیرخطی نامعین

۲۰۰۸ PI Adaptive Fuzzy Control With Large and Fast Disturbance Rejection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۰۸ با عنوان:

 کنترل پیش نمایش پاسخ تصادفی از یک مدل خودرو نیمه ماشین برای عبور از جاده ناهموار

۲۰۰۸ Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road

گزارش فارسی: دارد
استخراج مدل ديناميکي سيستم، تعيين تابع تبديل و پاسخ ضربه -پله – شيب، طراحي کنترلر PID براي کاهش MP

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C104

عنوان مقاله:

H-Modeling-and-Simulation-of-Automotive-Electric-Power-Steering-System

مدل سازی و شبیه سازی سیستم EPS

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : معادلات دینامیک بخش مکانیکی، باند گراف

۷۰ هزار تومان

======================================

کد مقاله C132

عنوان مقاله:

۲۰۰۸ Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems Theory and Experiments

روش جدید برای کنترل و مسیر یابی سیستم های رباتیک چند عاملی

  گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبه سازی مقاله با عنوان:

اخذ پارامترهای کنترل کننده برای پیش بینی کننده جدید اسمیت با استفاده از تنظیم خودکار 

فایل مقاله:

Obtaining controller parameters for a new Smith predictor using auto tuning

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C43

عنوان مقاله:

Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties

کنترل مقاوم سیستم­های خطی زمان گسسته دارای نایقینی­های پلی توپیک
سال ارائه: ۲۰۰۸ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C98

عنوان مقاله:

۲۰۰۸ An improved auto-tuning scheme for PI controllers

سال ارائه:  ۲۰۰۸       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : روشهای زیگلر نیکولز و زیگلر نیکولز اصلاح

PI/PID controllers; Ziegler–Nichols tuning; Auto-tuning; Load disturbance

۷۰ هزار تومان

====================================

  مقاله های ۲۰۰۷

======================================

 کد مقاله C129

عنوان مقاله:

کنترل LQR موتور القایی

۲۰۰۷ LQGLTR CONTROL OF INDUCTION MOTOR

سال ارائه:  ۲۰۰۷                   نوع مقاله: تز لاتین                            گزارش فارسی: دارد

کنترل LQG، موتور القایی

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C15
عنوان مقاله

BALL AND BE AM 2 Robust Control

سال ارائه: ۲۰۰۷ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، گوی و میله
SISO, Robust

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C14
عنوان مقاله

Field-Weakening Nonlinear Control of a Separately Excited DC Motor 2007

سال ارائه: ۲۰۰۷ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۰۶ کنترل مود لغزنده PI و فازی وفقی با اغتشاشات نا معلوم ولی محدود

۲۰۰۶ DIRECT ADAPTIVE FUZZY PI SLIDING MODE CONTROL OF SYSTEMS WITH UNKNOWN BUT BOUNDED DISTURBANCES

اسلایدینگ مود، مود لغزنده، کنترل فازی

۷۰ هزار تومان

======================================

کد مقاله C136

عنوان مقاله:

۲۰۰۶ A new Sensorless Control for the Switched Reluctance Machine

زیر مجموعه ای از موتورهای پله ای می باشد که با گشتاور بی میلی

سال ارائه:  ۲۰۰۶       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

======================================

کد مقاله g148 , C73

عنوان مقاله:

۲۰۰۶ IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS

سال ارائه:  ۲۰۰۶       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

شناسایی سیستم ها

active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control

۷۰ هزار تومان

===================================

  مقاله های ۲۰۰۵

======================================

 کد مقاله C12
عنوان مقاله

DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE

کنترل غیرخطی   سیستم پاندول معکوس 

سال ارائه: ۲۰۰۵ نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C57
عنوان مقاله:

Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation

سال ارائه: ۲۰۰۵ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal
Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C8
عنوان مقاله

Hopping Direction Controllability for Small Body Exploration Robot

سال ارائه: ۲۰۰۴ نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control

۷۰ هزار تومان

===================================

 کد مقاله C93

عنوان مقاله:

۲۰۰۴ IMC based automatic tuning method for PID controllers in a Smith predictor configuration

سال ارائه:  ۲۰۰۴       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : انتگرال قدر مطلق خطا برای بهینه سازی با استفاده از GA

Relay autotuning, PID controller, Smith predictor, IMC control

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C99

عنوان مقاله:

Dynamic Feedback Controller of Euler Angles and Wind parameters estimation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

سال ارائه:  ۲۰۰۴       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فیدبک، غیر خطی،

dynamic feedback control, Unmanned Aerial Vehicle, nonlinear estimation

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C25
عنوان مقاله :
۲۰۰۱ FUZZY AND NEURAL CONTROL DISC Course Lecture Notes (October 2001)

سال ارائه: ۲۰۰۴ نوع مقاله: Delf university گزارش فارسی: –
کلید واژه : فازی

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C67
عنوان مقاله:
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers

سال ارائه: ۲۰۰۴ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پیاده سازی روئیت گر حالت
Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C77
عنوان مقاله:

كنترل غير خطي وچند متغيره قسمت تقطير ازصنعت توليد اتانول
سال ارائه: ۱۳۸۳ نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌هاي مستقيم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C79

عنوان مقاله:

Fuzzy model predictive control of nonlinear processes using genetic algorithms

کنترل سیستم ها غیر خطی، تئوری کنترل پیش

سال ارائه:  ۲۰۰۳       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستم فازی، شناسایی مدل یا پلانت

Fuzzy models; Fuzzy control; Model predictive control; Genetic algorithms

۷۰ هزار تومان

===================================

 کد مقاله C19
عنوان مقاله

nonlinear state space model state dependence variance

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state dependence variance

۷۰ هزار تومان

===================================

 کد مقاله C20
عنوان مقاله

طراحی کنترل مقاوم برای ردگیری

۲۰۰۳ A NEW H1 DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C30
عنوان مقاله

A new approach to adaptive control no nonlinearities

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control

۷۰ هزار تومان

===================================

کنترل پیش بین مدل فازی پردازش غیرخطی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

۲۰۰۳ Fuzzy model predictive control of nonlinear processes using genetic algorithms

مناسب برای درس های :

کنترل فازی، کنترل پیش بین، کنترل غیرخطی، پردازش تکاملی

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C63
عنوان مقاله:

a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
تخمینگر RLS، ربات
Tracking, welding mobile robot, welding path reference

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C37
عنوان مقاله:
Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems
طراحي کنترلر سرو سيستم انتقال تار
سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،
Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C29
عنوان مقاله

LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه: ۲۰۰۲ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C10
عنوان مقاله

Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint

كنترل جهت كوادروتور با استفاده خطی سازی فيدبک
سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك
underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C146

عنوان مقاله:

Set invariance analysis andgain-scheduling control for LPV systems subject to actuator saturation

سال ارائه:  ۲۰۰۲                    نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کنترل کننده، عملکرد کنترلی مطرح مقاله با در نظر گرفتن saturation

Set invariance; Linear parameter-varying systems; Gain-scheduling; Actuator saturation; Linear matrix inequality

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C106

عنوان مقاله:

Synchronization of an uncertain unified chaotic system via adaptive control

سال ارائه:  ۲۰۰۲       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : از تابع لیاپانوف جهت اثبات پایداری

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C122

عنوان مقاله:

A Switching Controller for Uncertain Nonlinear Systems

از دو نوع کنترلر سوئیچینگ و کنترلر خطی برای کنترل سیستم پاندول معکوس

سال ارائه:  ۲۰۰۲       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C120

عنوان مقاله:

INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM

سال ارائه:  ۲۰۰۱       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تحلیل دینامیک معکوس ربات، آنالیز شتاب

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C130

عنوان مقاله:

INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM

سال ارائه:  ۲۰۰۱       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

مفاصل (گشتاورها) پارامترهای سینماتیکی ربات

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C33
عنوان مقاله
LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL
بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما
سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال
LQG/LTR controller, aircaft

۷۰ هزار تومان

===================================

 کد مقاله C51
عنوان مقاله:

State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000

سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C66
عنوان مقاله:

Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller

سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C72
عنوان مقاله:
An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters

سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یک روش OPRemez برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی
FIR filters; Remez exchange; orthogonalized projection

۷۰ هزار تومان

===================================

 کد مقاله C11

عنوان مقاله

Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning

پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه: ۱۹۹۷ نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك، گوی و میله
Nonlinear control, approximate linearization, trajectory planning

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C91

عنوان مقاله:

Robust-Constrained-Model-Predictive-Control-using-Linear-Matrix-Inequalities

مسئله کنترل مدل پیش بین با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی

سال ارائه:  ۱۹۹۶       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Model predictive control; linear matrix inequalities: convex optimization; multivariable control systems: state-feedback; on-line operation; robust control; robust stability; time-varying systems

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله طراحی کنترلر PID  به صورت فازی

Fuzzy Gain Scheduling of PID Controllers

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C100

عنوان مقاله:

Robust  Stabilization of  Normalized  Coprime  Factor  Plant Descriptions with H inf Bounded  Uncertainty

سال ارائه:  ۱۹۸۹       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مقاوم، شین بی نهایت

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C76
عنوان مقاله:
Numerical Algorithms for Eigenvalue Assignment by Constant and Dynamic-Output Feedback

سال ارائه: ۱۹۸۹ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پروه درس کنترل چند متغیره

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C108

عنوان مقاله:

DC Motor Position Control using State Space Technique

سال ارائه:  ۱۹۸۹       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پروژه کنترل مدرن

Ackerman’s formula, DC motor, Graphical user interface, Integral control, State feedback controller

۷۰ هزار تومان

===================================

 کد مقاله C119

عنوان مقاله:

تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه‌های هوایی امروزی به یک جزء اساسی و جدایی‌ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی‌بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه‌ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان‌پذیر نمی‌باشد. ارائه این روش می‌تواند پیچیدگی‌های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده HIMAT شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن می‌باشد.

 

سال ارائه:  ۱۹۸۹      نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

کلید واژه : سیستمهای چندمتغیره؛ الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (Particle Swarm Optimization)؛ خلبان خودکار طولی؛ معادلات حرکت هواپیما

Swarm intelligence, particle swarm optimization algorithms, PID controllers, MIMO systems, longitudinal autopilot, aircraft equation of motion

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C24
عنوان مقاله :

Modeling, Simulation, and Control of an Oil Heater

سال ارائه: ۱۹۸۷ نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سيستم گرم‌کننده روغن
طراحي به روش Characteristic Loci، آرايه نايکوئيست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist

۷۰ هزار تومان

===================================