فرم درخواست پروژه



















مقاله های ارشد کنترل: فازی، چند متغیره، مدرن، غیرخطی، مقاوم، فیدبک و … ۵۰هزار تومان

اطلاعات بیشتر

با سلام و احترام

۱) تمامی کارها دارای شبیه سازی  و گزارش کار می باشند.

۲) pdf تمامی مقالات قابل دانلود بوده و کافیست بر روی عنوان انگلیسی آنها کلیک شود.

۳) قیمت محصولات:

خلاصه قیمت ها:

مقالات دارای شبیه سازی و ترجمه

۸۰ هزار تومان

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مفصل

۷۰ هزار تومان

لیست شماره ۱و۲

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مختصر

۵۰ هزار تومان

۴)مقاله ها به ترتیب سال و نزولی قرار گرفته اند.

۵)می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات کنترل فازی، فازی را در صفحه جستجو کرده و  مقاله مورد نظر را در فرم سفارش پروژه ثبت کنید.

۶) برای مشورت در خصوص انتخاب موضوع مرتبط با درس یا راهنمایی برای جزییات الگوریتم ها و یا درخواست تخفیف توسط لینک های ارتباطی پایین سمت چپ صفحه، از طریق تماس تلفنی، تماس واتساپی، پیام تلگرامی و پیام واتساپی مستقیما با شماره ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ با مدیر سایت در تماس باشید.

۷) در صورت تمایل به شبیه سازی مقاله جدید، از طریق فرم سفارش پروژه ، در سمت راست صفحه اقدام نمایید.

با تشکر 

====================================

===================================

شبیه سازی مقاله های دارای ترجمه فارسی

۸۰ هزار تومان

===================================

پروژه درس کنترل مدرن

صورت سوال به شرح زیر می باشد

۱-یک سیستم خطی حداقل درجه ۳ از بین مقالات معتبر انتخاب کنید و اصل مقاله را به همراه نتایج ان ایمیل کنید

 

موارد زیر را فقط با نرم افزار matlab _نه به صورت دستی_ برای سیستم انتخابی خودتان محاسبه کنید و سپس نتایج و دستورات matlab به کار رفته را همراه با توضیحات در فایل  word به صورت گزارش کار تنظیم کرده و ایمیل کنید

۲-مقادیر ویژه و بردارهای ویژه سیستم را بیابید

۳-با محاسبه ماتریس های کنترل پذیری و رویت پذیری ،کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم را بررسی کنید

۴-پاسخ سیستم را به ازای ورودی پله واحد و شرایط اولیه دلخواه بیابید و نمودار حالتها و خروجی سیستم را رسم کنید

۵-طراحی حالت رگولاتوری yd=0 فیدبک حالت مناسب را برای سیتم حلقه باز بگونه ای بیابید که قطب های سیستم حلقه بسته در محل های از پیش تعین شده مناسب قرار گیرند. این کار را برای حداقل دو دسته متفاوت از قطب های مطلوب انجام دهید.پاسخ سیستم حلقه بسته را به ازای شرایط اولیه دلخواه یافته و نمودار حالت ها،خروجی و سیگنال کنترل U(t) را برای هر دسته از قطب های دلخواه رسم کرده و با هم مقایسه کنید

۶-طراحی حالت رکولاتوری yd ثابت برای سیستم حلقه باز یک کنترلر طراحی نمایید که خروجی ورودی مرجع ۱ را دنبال نماید.پاسخ سیستم حلقه بسته را به ازای این ورودی مرجع و شرایط اولیه دلخواه یافته و نمودار حالت ها،خروجی ردیابی شده و سیگنال کنترل u(t) را برای ان رسم کنید

modern 1

برای این پروژه چندین  سیستم مختلف وجود دارد. برای مشاوره و انتخاب پروژه با مدیر سایت در ارتباط باشید.

===================================

پروژه درس سیستمهای چند متغیره  MIMO

صورت پروژه به شرح زیر است

  • انتخاب یک سیستم ۲ ورودی ۲ خروجی

  • تعیین صفرهای انتقال و دکوپله و قطبها

  • در صورت داشتن صفر انتقال سمت راست با جایابی صفر انتقال آنرا به محل مناسب جابجا کنید.

  • دکوپله سازی به کمک فیدبک حالت و بدست آوردن کلیه معادلات و ماتریسهای لازم

  • تحلیل پایداری به روش نایکویست

  • انتخاب پیکربندی مناسب

  • در صورت داشتن صفر عنصر سمت راست و یا تداخل شدید پیش جبران ساز مناسب اعمال گردد.

  • طراحی جبران ساز ترتیبی مناسب

سیستمهای چند متغیره MIMO

برای این پروژه چندین  سیستم مختلف وجود دارد. برای مشاوره و انتخاب پروژه با مدیر سایت در ارتباط باشید.

===================================

 شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۵

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

CONTROL OF INVERTED PENDULUM CART SYSTEM BY USE OF PID CONTROLLER

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد

      ترجمه مقاله:دارد

۸۰ هزار تومان


===================================

شبیه سازی و ترجمه ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل فیدبک خروجی به صورت دینامیکی برای سیستمهای switched delay تحت شراسط سوئیچینگ غیر همزمان

۲۰۱۳ Dynamic output feedback control for a class of switched delay systems under asynchronous switching

گزارش فارسی ==> Switching_delay

۸۰ هزار تومان

===================================

*شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۳ IEEE

کد مقاله g372

ریزشبکه، کنترل هماهنگ،DG، سیستم توزیع، کنترل پیش بین مدل، مدیریت انرژی

کنترل هماهنگ و مدیریت انرژی مبدل های توزیع شده در یک میکروگرید

۲۰۱۳ g372 Coordinated Control and Energy Management of Distributed Generation Inverters in a Microgrid

  گزارش فارسی==> خلاصه شبیه سازی

ترجمه دارد

۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ژورنال  ۲۰۱۳ با عنوان:

طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از متلب

 H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQG/LTR, LQG وطراحي فيلتر کالمن, کنترل خطي مربعي گوسي ستون تقطير

کد مقاله g240

g240_AzadProject.ir_Robust Control Design with MATLAB

      گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد

=================================== 

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت  ژورنال ۲۰۱۲ 

کنترل بهینه

استفاده از چند جمله ای چبیشف برای استنتاج الگوریتم های کارآمد برای حل مشکلات کنترل بهینه

فایل مقاله:

۲۰۱۲ Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems

ترجمه فارسی: دارد

گزارش فارسی: info

۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۲

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

 شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

۲۰۱۲ Modelling Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller LQR

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد       ترجمه:دارد
۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C78 

کنترلر غیر خطی، کواد روتور، Backstepping · Navigation

ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره 

۲۰۱۲ Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters

دارای ترجمه فارسی

گزارش فارسی: quadrotor_backstepping

۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۱

(شبیه سازی های فازی نوع ۲ برای بهبود نیز انجام شده است)

کنترل فازی، تطبیقی، چند متغیره، غیرخطی

کد مقاله C2

طراحی کنترلر پایدار وفقی فازی  برای سیستمهای چند متغیره غیرخطی
Stable adaptive fuzzy control for MIMO non linear systems 2011

گزارش فارسی و توضیحات برنامه==> گزارش۲۲

ترجمه فارسی: دارد
۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۰

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل فازی، سیستم تحمل پذیر خطا، کنترل فیدبک

طراحی کنترلر فیدبک خروجی  تحمل پذیر  عیب برای سیستم های فازی سوگنو با خطای Actuator 

Dynamic Output Feedback Fault Tolerant Controller Design for Takagi–Sugeno Fuzzy Systems With Actuator Faults

دارای فایل ترجمه کامل

گزارش شبیه سازی: Fuzzy_OF

۸۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۰

کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه

کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف  

کد مقاله g25

Application of Adaptive control In a Process control

گزارش فارسی به صورت ترجمه فارسی دارد

===================================

شبیه سازی و ترجمه و گزارش کار و پاورپوینت مقاله ۲۰۰۳

کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI

عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control Applications to Process Control

فایل صفحات فرد گزارش==>  کنترل PI چند متغیره مقاوم
۸۰ هزار تومان

===================================

مقاله های دارای شبیه سازی و گزارش مفصل یا پاورپوینت جهت ارائه ۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل فازی، PID، هیبرید، بهینه سازی

کنترل سرعت توربین گازی با کنترلر PID ترکیبی فازی و PSO

A Hybrid PSO Fuzzy PID Controller for Gas Turbine Speed Control

دارای گزارش فارسی ۲۰ صفحه ای:  gozaresh

۷۰ هزار تومان

===================================

*شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳:

کنترل فازی، تطبیقی، بهینه

کنترلر وفقی فازی بهینه به همراه توربین بادی سیستم توزیع، برای کنترل فرکانس در سیستم قدرت

Optimal Fuzzy Logic-based Adaptive Controller equipped with DFIG Wind Turbine for Frequency Control in Stand Alone Power System

مناسب برای درس های کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل بهینه

دارای گزارش فارسی ۲۱ صفحه ای : Report _3_

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳:

کنترل مدرن، سیستم سوئیچینگ

بررسی رویت پذیری و طراحی رویتگر برای سیستم های سوئیچ شونده خطی 

Observability for Switched Linear Systems Characterization and Observer Design

مناسب برای درس کنترل مدرن

دارای نتایج شبیه سازی دقیق و همسان با مقاله

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل بهینه، چندمتغیره، غیر خطی، جبران سازی

توسعه معادله ریکاتی وابسته به حالت برمبنای ردگیری کنترل حرکت

سیستم حرکتی ربات زیر دریایی با استفاده از کنترلر SDRE و LQR

۲۰۱۳ Development of a State Dependent Ricatti Equation Based Tracking Flight Controller for an Unmanned Aircraft

گزارش فارسی توضیحات برنامه و مقاله==> گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل مقاله ۲۰۱۳

 فازی، چند متغیره، تطبیقی، غیر خطی، کنترل ربات

استفاده ازروش کنترل فازی تعمیم یافته تکراری جهت کنترل ربات با استفاده از دینامیک معکوس

A computationally efficient fuzzy control scheme for a class of MIMO systems

گزارش فارسی ۲۲ صفحه ای و توضیحات برنامه==>project

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ 

برنامه ریزی دینامیکی وفقی مقاوم برای سیستم های بزرگ، با کاربرد سیستم های چند ماشینی

Robust Adaptive Dynamic Programming for Large-Scale Systems with an Application to Multimachine Power Systems

دارای نتایج دقیق حاصل شبیه سازی 

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل فازی، تطبیقی، ربات، غیرخطی

شبیه سازی دینامیک ربات و سپس طراحی کنترل فازی تطبیقی و اعمال آن بر ربات

 کد مقاله C123

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Study of an adaptive fuzzy algorithm to control a rectangular-shaped unmanned surveillance flying car

گزارش فارسی و توضیحات کدها ۲۴ صفحه==> report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ 

روش بیزین برای شناسایی سیستم وینر

a-semiparametric-bayesian-approach-to-wiener-system-identication

دارای نتایج شبیه سازی دقیق و منطبق بر نتایج مقاله

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

 کد مقاله g338

مدلسازی و کنترل تطبیقی یک کوادروتور

g338__Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor

گزارش فارسی ۱۵ صفحه ای==> ربات پرنده

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل ژورنال ۲۰۱۰ 

کنترل مقاوم، چند متغیره، بهینه

 کد مقاله C40

عنوان مقاله:

A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers 2010

گزارش فارسی: دارد+ گزارش فارسی تکمیلی

Instruction

علاوه بر گزارش بالا گزارش مفصلی نیز دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

*شبیه سازی و گزارش کار و پاورپوینت مقاله ۲۰۰۷

کنترل مد لغزشی، پایدارساز 

طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) برای سیستم تك ماشینه متصل به شین بینهایت با روش كنترل مد لغزشی(Sliding Mode)
relay- free sliding mode control technique based power system stablizer for single machine infinite bus system

گزارش كار فارسی كامل به صورت پاورپوینت ارائه: دارد

فایل های شبیه سازی یه صورت كاملا دقیق:  دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

لیست شماره ۱

مقاله های دارای شبیه سازی و گزارش شبیه سازی به ترتیب سال

۵۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۵ 

کنترل مدرن، غیرخطی، فازی

طراحی مشاهده گر-کنترلر فازی برای سیستم غیر خطی با در نظر گرفتن متغیرهای غیرقابل اندازه گیری

Design of Polynomial Fuzzy Observer-Controller with Sampled-Output Measurements for Nonlinear Systems Considering Unmeasurable Premise Variables

فایل گزارش کار==> report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۵ 

شبکه عصبی، کنترل مدرن، کنترل فازی، سیستم آشوب ، غیرخطی

طراحی کنترلر مود لغزشی با شبکه عصبی با رویتگر فازی برای سیستم های فوق آشوب، با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش و ورودی غیر خطی

Design of Sliding Mode – Neural Network Controller with Fuzzy Observer for Hyper Chaotic Systems Considering Uncertainty, Disturbance, and Nonlinear Control Inputs

دارای گزارش فارسی: report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۵  کد g296

کنترل کننده pid، بهینه سازی، 

عنوان مقاله:

g296_Tuning of PID Controller in an Interconnected Power System using Particle Swarm Optimization

بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid باالگوریتم pso درکنترل بار فرکانس سیستم دوناحیه ای

۱- فقط قسمت PSO انجام شده (قسمت۲-۵)

۲- کد نویسی الگوریتم PSO جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PIDانجام شده

گزارش فارسی:

help

Doc

doc (2)

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۴ منطبق بر مقاله

مناسب برای درس های کنترل مدرن و کنترل غیرخطی

طراحی رویتگر ترکیبی، بر مبنای شرایط کافی برای رویت پذیری در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده

Hybrid-type Observer Design Based on a Sufficient Condition for Observability in Switched Nonlinear Systems

نتایج دقیق شبیه سازی==> results

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ 

کد مقاله g297 

شبکه عصبی، کنترل چندمتغیره، ردگیری

کنترل شبکه عصبی تطبیقی از یک کشتی دریایی سطحی تمام فعال با محدودیت خروجی چندگانه

g297_AzadProject.ir_Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints

 گزارش فارسی==> results

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد C125

کنترلر فازی، غیرخطی، جبران سازی

جبران کننده تعرفه ها برای فرآیندهای غیر خطی صنعتی با اختلالات مبتنی بر کنترل منطقی فازی

۲۰۱۴ Setpoints Compensation for Nonlinear Industrial Processes with Disturbances Based on Fuzzy Logic Control

گزارش فارسی==>  report

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد  C139

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm

شناسایی و کنترل ربات با استفاده از الگوریتم تکاملی فازی تطبیقی

گزارش فارسی: Report

 ======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

طراحی کنترل MIMO هماهنگ شده برای نیروگاه با استفاده از کنترل کننده حالت لغزنده بهبود یافته

کد مقاله C84

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ A coordinated MIMO control design for a power plant using improved sliding mode controller

شبیه سازی معادلات غیرخطی مربوط به نیروگاه

گزارش فارسی: Report

کلید واژه : نیروگاه، توربین

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل بهینه پایدار برای مسیر یابی بازوی سیلندری ربات

کد مقاله C85

عنوان مقاله:

Stable optimal control applied to a cylindrical robotic arm

گزارش فارسی: گزارش

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل سرعت موتور دیزلی  D6114 با استفاده از کنترل کننده PID و کنترلر فازی

کد مقاله C90

عنوان مقاله:

C90_Azadproject.ir_D6114 Diesel Engine Speed Control A case Between PID Controller and Fuzzy Logic Controller 2014

گزارش فارسی: report

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ کنترل بهینه:

یک روش تجزیه و تحلیل محدب به کنترل بهینه با تغییر ساختار معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی

فایل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید:

A convex analysis approach to optimal controls with switching structure for partial differential equations 2014

دارای گزارش فارسی: Gozaresh

====================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ کنترل اتوماتیک هواپیما در حالت نشست

Automatic Control_of_Aircraft_in Longitudinal_Plane_During_Landing

دارای گزارش شبیه سازی و نتایج مطلوب شبیه مقاله

گزارش

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C143

عنوان مقاله:

طراحی کنترلر پیش بین تحمل پذیر خطا

 ۲۰۱۳ Proactive Fault-Tolerant Model Predictive Control

گزارش فارسی: Report

سیستم غیر خطی، مدل پیشبین

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g186

عنوان مقاله:

توسعه کنترل هوشمند خودتنظیم بر اساس شبکه عصبی  BPNN برای کنترل کیفیت هوا در محیط داخلی

g186_AzadProject.ir_Development of Self-Tuning Intelligent PID Controller Based on BPNN for Indoor Air Quality Control

گزارش فارسی: results

کلید واژه : کنترل کننده PID با شبکه عصبی ، سیستم حلقه بسته با کنترل کننده ی PID تطبیقی

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g229

عنوان مقاله:

ساز و کار پیشنهادی برای تثبیت کننده های سیستم قدرت

g229_p59_Proposed mechanism for performance of power system stabilizers

گزارش فارسی: info

کلید واژه : نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین، ماشین های سنکرون

=================================== 

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۳

عنوان مقاله:

پایداری مقاوم سیستم های با پرش مارکوف Singular با سوئیچینگ نامطمئن

فایل مقاله:

 ۲۰۱۳ Robust Stabilization of Singular Markovian Jump Systems with Uncertain Switching

دارای گزارش فارسی: پایداری مقاوم سیستم۲

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C26
عنوان مقاله :

کنترل مقابله ای مرسوم مدل هزینه های عقب مانده برای سیستم های زمان گسسته بدون حداقل فاز، کنترل کننده سازگار
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems, The Adaptive Controller

گزارش فارسی: report
کلید واژه : کنترل تطبیقی
===================================

کد مقاله C69
عنوان مقاله:
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy

گزارش فارسی: sliding
سطح لغزش
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C61
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی

۲۰۱۲ A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator 

گزارش فارسی:

New Microsoft Office Word Document
===================================

کد مقاله g103

عنوان مقاله

g103__Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm 2012

کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی

  گزارش فارسی: report

کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C128

عنوان مقاله:

کنترل فیدبک تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس

۲۰۱۲ Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis

گزارش فارسی: گزارش

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ با عنوان:

  نواحی عملکرد H∞ و H2 در سیستم های چند عامله

فایل مقاله:

۲۰۱۱ On H∞ and H2 performance regions of multi-agent systems

دارای گزارش فارسی:Hinf_region

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱ شناسایی سیستم غیرخطی

کد مقاله C74

با عنوان:

شناسایی سیستم غیرخطی وینر به صورت مرحله ای  و تکرار شونده مبتنی بر حداقل مربعات و بیشترین شیب 

Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems 2011

مناسب برای درس های شناسایی سیستم و کنترل غیرخطی

گزارش شبیه سازی: p1

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

طراحی رویت گر برای سیستم سوئیچینگ خطی

۲۰۱۱-observability-implies-observer-design-for-switched-linear-systems

داراری گزارش فارسی و نتایج دقیق منطبق بر مقاله : results

کنترل مدرن 

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g104 , c64

عنوان مقاله:

کنترل ترکیبی قوی بر پایه شبکه عصبی برای سیستم روباتیک یک رویکرد H∞

۲۰۱۱ Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach

گزارش فارسی: report

کنترل مقاوم، شبکه عصبی

===================================

شبیه سازی مقاله فارسی ۲۰۱۱

کد مقاله g141

عنوان مقاله:

Paper

ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)

گزارش فارسی: Report

کلید واژه :solar cell

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C65
عنوان مقاله:

سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه

Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller

 گزارش فارسی: gozreshc65

===================================

  شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰ 

طراحي كنترل كننده هاي مد لغزشي انتگرالي – تناسبي براي سيستم هاي فوق آشوب

با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش و ورودي هاي كنترلي غير خطي

سال ارائه: ۲۰۱۰-۱۳۸۹ 

گزارش فارسی و توضیحات برنامه: از لینک زیر قابل دانلود است

 report

کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors

===================================

 شبیه سازی مقاله فاسی ۲۰۱۰ 

 كنترل لغزشي – تطبيقي سيستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش، وروديهاي كنترلي غيرخطي و ناشناخته بودن پارامترهاي سيستم

صفحات فرد گزارش فارسی :report

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C13
عنوان مقاله:

طراحی کنترلر غیرخطی برای یک موتور القایی با استفاده از رویتگر کاهش یافته مود لغزنده برای شار و سرعت روتور

Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding s Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless estimation

گزارش فارسی: report

کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C82 , g245

عنوان مقاله:

g245_A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots 2010

کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات

گزارش فارسی: گزارش

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C17
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and d esign with application to active car steering 2009

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
گزارش فارسی: info
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C42 ,g145
عنوان مقاله:
g145_Sliding mode control designunder partial state feedback for ball and beam system 2010

كنترل غيرخطي طراحي كنترلر مقاوم لغزشي براي سيستم Ball And Beam
گزارش فارسی: g145 report
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C39

عنوان مقاله:

RNGA based control system configuration for multivariable processes

 گزارش فارسی: mimo1
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۰۹ تئوری تخمین و فیلتر کالمن

عنوان مقاله:  کنترل موقعیت ربات توسط فیلتر کالمن

فایل مقاله:

Mobile Robot Position Estimation Using the Kalman Filter

دارای گزارش فارسی: report

کلید واژه: کنترل چند متغیره، کنترل بهینه، تئوری تخمین

===================================

کد مقاله C23
عنوان مقاله : کنترل خطی سازی فیدبک و مود لغزشی وفقی برای یک هلیکوپتر ۴ روتوره

Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter 2009

 گزارش فارسی: report
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
===================================

کد مقاله g44

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

 گزارش فارسی: gozaresh

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID  

===================================

کد مقاله g89

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ A fuzzy logic supervisor for active and reactive power control of a variable speed wind energy conversion system associated to a flywheel storage system

گزارش فارسی: DFIG_SYSTEM

===================================

 شبیه سازی کنترلر PID  به صورت فازی و وفقی

فایل مقاله:Fuzzy adaptive PID control

کنترل فازی – طراحی کنترلر PID

گزارش فارسی: New Microsoft Office Word Document

===================================

کد مقاله C35   کنترل فازی
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter

کنترلر PID فازی سیستم پاندول معکوس به صورت آنلاین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته 
گزارش فارسی: Help
کلید واژه : کنترل فازی، فیلتر کالمن توسعه یافته

====================================

شبیه سازی ژورنال ۲۰۰۸ با عنوان:

کنترل صافی بر اساس  دروازه با یک کیوبیت تنها

فایل مقاله:

Flatness-Based Control of a Single Qubit Gate

دارای نتایج دقیق منطبق بر نتایج مقاله

===================================

کد مقاله g264

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ A Novel Direct Torque Control for Electrically Excited Synchronous Motor Drives with High Power Factor and Low Ripples in Flux and Torque

 کنترل گشتاور مستقیم برای درایو موتور سنکرون الکتریکی تحریک شده  با ضریب قدرت بالا و ریز موج های پایین در شار و گشتاور

دارای پاورپوینت ارائه و گزارش فارسی: DTC

===================================

شبیه سازی مقاله کنترل بهینه

۲۰۰۷ Using AVK method to solve nonlinear problems with uncertain parameters 

گزارش شبیه سازی  و نتایج آن در فایل زیر قابل دانلود است

report

====================================== 

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۵

کد مقاله C131

عنوان مقاله:

Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

معادله دینامیک حاکم بر یک ربات کوادروتور

  گزارش فارسی: report

===================================

لیست شماره۲

مقاله های دارای شبیه سازی و گزارش شبیه سازی به ترتیب سال

۵۰ هزار تومان

===================================

 

====================================

  مقاله های ۲۰۱۵

جهت دریافت کامل فایل ها،فرم سفارش پروژه را پر کرده

یا با شماره تلفن ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ از طریق تلگرام و تماس تلفنی در ارتباط باشید

ویا درخواست خود را به همراه توضیحات کافی به ایمیل matlabprojects@azadproject.ir ارسال فرمایید.

======================================

 

====================================

  مقاله های ۲۰۱۴

جهت دریافت کامل فایل ها،فرم سفارش پروژه را پر کرده

یا با شماره تلفن ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ از طریق تلگرام و تماس تلفنی در ارتباط باشید

ویا درخواست خود را به همراه توضیحات کافی به ایمیل matlabprojects@azadproject.ir ارسال فرمایید.

======================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد C126

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ Fuzzy model-based predictive control of dissolved oxygen in activated_sludg processes

کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل فازی اکسیژن محلول در فرآیند تصفیه‌ی آب به روش لجن فعال

        گزارش فارسی: دارد

ActivatedSludgeModel, Dissolvedoxygen, Fuzzy model, Model predictivecontrol

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کد C127

عنوان مقاله:

طراحی سیستم کنترل موشک با استفاده از کنترل کننده PD همراه با فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث

فایل مقاله:

۲۰۱۴ c127 Missile control system design using PID controller with a second-order approximation Butterworth low-pass filter

در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر (PD) پرداخته میشود. استفاده از کنترل کنندهPD علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازهای کنترلی موشک نیز میباشد. این کنترل کننده به صورت سری در مدارقرار گرفته و موجب افزایش پایداری سیستم حلقه بسته شده است. روش ارائه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییراتپارامترهای سیستم را نیز در نظر گرفت و در ادامه با بکارگیری از یک فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث به مقابله با دفع نویزها وپیشگیری از تاثیر اغتشاش با فرکانس بالا، پرداخته شده است

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلکننده PD ، سیستم موشک، فیلتر پایینگذر، تقریب باترورث، نمودار نایکوئیست

======================================

شبیخ سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۴ با کد  C135

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ Biomedical robotic_A Neural Network Approach for Flexible Needle Tracking in Ultrasound Images Using Kalman Filter

گزارش فارسی: دارد

فیلتر کالمن، شبکه عصبی

======================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با  کد g311

عنوان مقاله:

g311_AzadProject.ir_Fuzzy logic system based prediction effort A case study on the effects of tire parameters on contact area and contact pressure

سیستم منطق فازی بر اساس تلاش های پیش بینی: یک مطالعه موردی در مورد اثرات پارامترهای تایر در سطح تماس و فشار تماس

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی، مدل پیشبین

======================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل کننده فیدبک حالت خطی برای مدل توربین گاز کم قدرت

کد مقاله C87

عنوان مقاله:

Constrained Linear State Feedback Controller for a Low-Power Gas Turbine Model

گزارش فارسی: دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

 کد مقاله C88

مدل ریاضی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته با اعمال مسائل محیط زیستی

۲۰۱۴ A Dynamic Model for Facility Location in Closed-Loop Supply Chain Design

گزارش فارسی مختصر: دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

بهبود عملکرد دینامیکی مبدل  AC / DC با استفاده از مدل پیش بینی کنترل قدرت مستقیم با محدودیت کنترل مجموعه با استفاده از فازی نوع۲

 کد مقاله g289

عنوان مقاله:

g289_www.Azadproject.ir_Dynamic Performance Improvement of ACDC Converter Using Model Predictive Direct Power Control with Finite Control Set

 گزارش فارسی: دارد

 ====================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

یک کنترل کننده پیش بین و تثبیت کننده برای تنظیم ولتاژ یک مبدل DCDC

کد مقاله g291

عنوان مقاله:

g291_www.Azadproject.ir_A Stabilizing Model Predictive Controller for Voltage Regulation of a DCDC Boost Converter

گزارش فارسی: دارد

 ====================================

کد مقاله g294

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل عصبی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم تاخیر زمان متغیر غیرخطی با هیسترزیس نامشخص

عنوان مقاله:

g294_www.Azadproject.ir_Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Time-Varying Delay Systems With Unknown Hysteresis

 گزارش فارسی: دارد

 ====================================

  مقاله های ۲۰۱۳

جهت دریافت کامل فایل ها،فرم سفارش پروژه را پر کرده

یا با شماره تلفن ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ از طریق تلگرام و تماس تلفنی در ارتباط باشید

ویا درخواست خود را به همراه توضیحات کافی به ایمیل matlabprojects@azadproject.ir ارسال فرمایید.

======================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

طراحی کنترل کننده ولتاژ قوی برای Microgrid جدا شده(جزیره ای) با استفاده از قضیه Kharitonov و مفهوم پایداری D

کد مقاله g313

عنوان مقاله:

g313_Azadproject.ir_Robust voltage controller design for an isolated Microgrid using Kharitonov’s theorem and D-stability concept

گزارش فارسی: دارد

 ===================================

 

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل چند انفجاره سیستم های بیضوی

Multi-bang control of elliptic systems

این کار محصولی از آزادپروجکت است و در سایت های دیگر شبیه سازی آن را نخواهید یافت.

دارای نتایج شبیه سازی دقیق

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C109

کنترل کننده تطبیقی با مدل اصلاح شده فازی برای بهبود پاسخ حالت گذرا 

۲۰۱۳ Fuzzy modified Model Reference Adaptive Controller for improved transient response

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه برق متناوب:تکنیک تنظیم فازی مبنی بر بهینه سازی ازدحام ذره آنلاین

 کد مقاله g287
g287_Azadproject.ir_Intelligent-Frequency-Control-in-an-AC-Microgrid

مقاله با فازی ۲ کار شده و با باقی کنترل کننده های داخل مقاله (pso fuzzy) کاری نداشته است
فازی نوع۲
گزارش فارسی: دارد
control , فازی نوع دوم

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

محاسبه بار تعویض برای کنترل زمان بهینه تک ورودی ، خروجی مرتبه دوم سیستم

کد مقاله C113

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Calculating switching times for the time-optimal control of single-input, single-output second-order systems

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل زمان مطلوب، بار سوئیچینگ، کنترل بنگ بنگ

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

سیستم فازی نوع-۲ از کاهنده مرتبه مرکز مجموع ها (Center Of Set ) و الگوریتم KM

کد مقاله C118

عنوان مقاله:

TWO LINK ROBOT CONTROLLERS BASED ON FUZZY TYPE-2 AND HIGHER ORDER SLIDING MODE

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی، ربات دو درجه آزادی

۲-Link Robot- Higher Order Sliding Mode-Type-2 Fuzzy

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C124

عنوان مقاله:

مقایسه یک کنترل کننده PID با یک کنترل کننده fuzzy-PID

۲۰۱۳ Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor

 گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g332

عنوان مقاله:

g332_Azadproject.ir_The fuzzy control and simulation of wind turbin`s variable-pitch

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fuzzy control, wind turbine, variable-pitch

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C134

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Optimal control problem via neural networks

کنترل بهینه با شبکه‌های عصبی

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C141

طراحی رویتگر مودلغزشی درایو بدون حسگر جهت دار شار موتور القایی

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ New Sliding-Mode Observer for Position Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor

گزارش فارسی: دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g112

عنوان مقاله:

مدل سازی و کنترل LQRLQG یک پرتو CANTILEVER با استفاده از مواد پیزوالکتریک

g112_Azadproject.ir_MODELING AND LQRLQG CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC MATERIAL

 گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g143

عنوان مقاله:

g143_AzadProject.ir_Optimization of New Fuzzy Logic Controller by Genetic Algorithm for Maximum Power Point Tracking in Photovoltaic System

گزارش فارسی: دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g191

عنوان مقاله:

بهبود عملکرد اتوپیوات موشکی موجود با استفاده از کنترل تطبیقی ساده

g191_Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control

گزارش فارسی: –

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g238

عنوان مقاله:

طراحی و شبیه سازی سیستم های کنترل برای یک سیستم عامل ربات موبایل

g238_Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform

گزارش: دارد

=================================== 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g254

عنوان مقاله:

مدل سازی prey در زمان های گسسته سیستم های 

prey

g254_Modelling prey in discrete time predator-prey systems

گزارش: دارد

کلید واژه: مدل ریکر, مدل لجستیک, مدل تنت,  Predator-Prey, Modelling Prey, Ecosystem Diversity

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳:

کد مقاله g232

عنوان مقاله:

طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت

g232_AzadProject.ir_load frequency control

  گزارش فارسی: دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C60
عنوان مقاله:

برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی

Design of neural network-based control systems for active steering system

گزارش فارسی: دارد
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C96

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Adaptive Control of a Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbine Using Radial-Basis Function Neural Network

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل؛ توربین، جنراتور، شبکه عصبی

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g295

عنوان مقاله:

پیاده سازی و تجزیه و تحلیل عملکرد کنترلر فازی PID دو بعدی زمان واقعی برای راکتور مداوم مخزن همزن دار

فازی نوع۲

g295_Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

 PID Controller; Fuzzy Logic Controller, Self tuning controller, کنترل-کننده فازی نوع ۲

====================================

  مقاله های ۲۰۱۲

جهت دریافت کامل فایل ها،فرم سفارش پروژه را پر کرده

یا با شماره تلفن ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ از طریق تلگرام و تماس تلفنی در ارتباط باشید

ویا درخواست خود را به همراه توضیحات کافی به ایمیل matlabprojects@azadproject.ir ارسال فرمایید.

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

بهبود عملکرد تکرار پذیر حلقه بسته

۲۰۱۲ A closed-loop data based test for robust performance improvement in iterative

دارای گزارش فارسی نتایج شبیه سازی

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g43

عنوان مقاله:

تنظیم کننده ولتاژ پویا مبتنی بر فتوولتائیک با قابلیت صرفه جویی در مصرف انرژی با استفاده از کنترل کننده PI

g43_Photovoltaic based dynamic voltage restorer with power saver capability using PI controller

گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: فتوولتائیک، مبدل DC به DC، مبدل بوست

===================================

شبیه سازی مقاله ۱۳۹۲(۲۰۱۲)

کد مقاله g192

عنوان مقاله:

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی

سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سيستم هاي ضد قفل كنوني نسبت به گذشته از كنترل كننده هاي هوشمندتري، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در اين مقاله طراحي و شبيه سازي يك كنترلر فازي با ورودي لغزش(Slip) و خروجي فشار روغن ترمز براي يك مدل طولي (longitudinal model) براي سيستم ضد قفل انجام شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه كنترلر فازي پیشنهادی داراي عملكرد بهتري نسبت به كنترلر بنگ- بنگ مي باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر كنترل شده و تغييرات ضريب لغزش در اين نوع كنترل، مينيمال مي باشد.

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سيستم ترمز ضد قفل ، شبيه سازي، كنترلر بنگ بنگ، كنترلر فازي، ABS Braking system ، Fuzzy Logic Contoller

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g334

عنوان مقاله:

کنترل فیدبک تطبیقی با استفاده از شبکه عصبی مبتنی بر شبکه برای سیستم های غیر خطی بزرگ

g334_Neural-Network-Based Decentralized Adaptive Output-Feedback Control for Large-Scale Stochastic Nonlinear Systems

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C97

عنوان مقاله:

طراحی کنترل کننده مبتنی بر مدل کنترل پیش بین برای یک فرایند غیر خطی

 CONTROLLER DESIGN BASED ON MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR A NONLINEAR PROCESS 2012

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل پيش­بين، حذف اثر اغتشاش، کاهش حساسيت، پايداری

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g87 , C49

عنوان مقاله:

مسیریابی چندرسانه ای برای کنترل انحصاری سیستم های فیزیکی سایبر با کاربرد در شبکه هوشمند

g87_ Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid 2012

 گزارش فارسی: دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C55
عنوان مقاله:

کنترل LQR خود تنظیم برای پاندول معکوس دوبل

LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum

گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C68

عنوان مقاله:

 تأثیر افق پیش بینی در کنترل ماتریکس پویا

On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control

گزارش فارسی: دارد
کنترل پیش بین
===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C59

عنوان مقاله:

استفاده از کنترل PID فازی در توربین بادی Pitch

۲۰۱۲ The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine

گزارش فارسی: دارد
مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج
====================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C102

عنوان مقاله:

 اینورتر ۵ سطحی منبع ولتاژ موازی با ولتاژ بالا با کنترل ولتاژ جریان DC

۲۰۱۲ Level Parallel Current Source Inverter for High Power Application with DC Current Balance Control

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : اینورتر، چند سطحی

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C105

عنوان مقاله:

 مدولاسیون CPG برای ناوبری و حرکت چند منظوره چهار جانبه

۲۰۱۲ CPG modulation for navigation and omnidirectional quadruped locomotion

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل، رباتیک

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C107

عنوان مقاله:

۲۰۱۲ Position and Speed Control of Permanent Magnet Motors, State Space Approach

این مقاله یک تحلیل از موتور dc مغناطیس دائم از طریق متغیرهای فضای حالت ارائه می دهد به طوری که میزان سرعت بدون نتایج حاصل از ولتاژ وتوان ونوسان بار بدست آمده است. برای این منظور معادله هایی از موتور مغناطیس دائم می نویسیم و با اعمال کردن معادلات و روش کنترلی فضای حالت رفتار موتورها رو با استفاده از نرم افزار متلب توصیف می کنیم.

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C114

عنوان مقاله:

شبیه سازی کنترل سرعت مطلوب برای یک موتور DC با استفاده از رگولاتور خطی (Lqr)

۲۰۱۲ Simulation Of Optimal Speed Control For A Dc Motor Using Linear Quadratic Regulator (Lqr)

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلر  PID و LQR

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C117

عنوان مقاله:

 مدل سازی و شبیه سازی موتور DC صنعتی با استفاده از کنترل هوشمند

۲۰۱۲ Modelling and Simulation for Industrial DC Motor Using Intelligent Control

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فیدبک رله ای ، کنترل کننده PID، کنترل کننده فیدبک حالت، کنترل کننده LQR

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C121

عنوان مقاله:

 شبیه سازی کنترلرPIPID مبتنی بر IMC بهینه برای فشار خون متوسط عروقی

۲۰۱۲ A Simulation Study on Optimal IMC Based PIPID Controller for Mean Arterial Blood Pressure

گزارش فارسی: دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C137

عنوان مقاله:

  استفاده از کنترل کننده آزادی برای تثبیت سرعت موتور DC

۲۰۱۲ Utilizing Azadi Controller to Stabilize the Speed of a DC Motor

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C138

عنوان مقاله:

کنترل پیش بینی GPC با محدودیت برای Autopilot (اتوپایلوت)کشتی

۲۰۱۲ GPC_Generalized Predictive Control with Constraints for Ship Autopilot

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C140

عنوان مقاله:

کنترل ساختار Leader-Follower با استفاده از توابع پتانسیل مصنوعی 

۲۰۱۲ Leader-Follower Formation Control Using Artificial Potential Functions A Kinematic

 گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g286

عنوان مقاله:

تنظیم ولتاژ بر اساس طرح کنترل فازی چند عاملی در شبکه های هوشمند فازی نوع۲

 

g286_Voltage Regulation Based on Fuzzy Multi-Agent Control Scheme in Smart Grids

 گزارش فارسی: دارد

===================================

کد مقاله g329

عنوان مقاله:

کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی برای سیستم درایو موتور سنکرون مغناطیس دائم با آشوب

g329_Sliding mode control for chaotic permanent magnet synchronous motor drive system

 گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۲

اجماع مرتبه دوم عوامل غیر یکسان متعدد با پروتکل های غیر خطی

فایل مقاله:

۲۰۱۲, Second-order consensus of multiple non-identical agents with non-linear protocols_2

داراری گزارش فارسی

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۲ با عنوان:

شناسایی بازگشتی سیستم هامراشتاین با کاربرد عضله تحریک الکتریکی

فایل مقاله:

۲۰۱۲ Recursive identification of Hammerstein systems with application to electrically stimulated muscle

دارای گزارش فارسی

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۲ با عنوان:

 طراحی کنترل کننده غیر خطی ردیابی برای وسیله نقلیه سیستم تعلیق فعال با استفاده از فرآیند بهینه سازی

فایل مقاله:

 ۲۰۱۲ DESIGNING A NON-LINEAR TRACKING CONTROLLER FOR VEHICLE ACTIVE SUSPENSION SYSTEMS USING AN OPTIMIZATION PROCESS

دارای گزارش فارسی

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g178

عنوان مقاله:

کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات تصادفی به روش LMPC

پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی

 

g178_Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC 2012

گزارش فارسی: دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله g222

عنوان مقاله:

g222_A New Intelligent Agent-Based AGC Design With Real-Time Application

گزارش:  دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

 کد مقاله g195

عنوان مقاله:

محدود كننده اتصال کوتاه كنترل كننده جریان توان

g195_Power Flow ControllerShort Circuit Current Limiter

گزارش فارسی: –

 

====================================

  مقاله های ۲۰۱۱

جهت دریافت کامل فایل ها،فرم سفارش پروژه را پر کرده

یا با شماره تلفن ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ از طریق تلگرام و تماس تلفنی در ارتباط باشید

ویا درخواست خود را به همراه توضیحات کافی به ایمیل matlabprojects@azadproject.ir ارسال فرمایید.

======================================

 

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ با عنوان:

  کد مقاله C70 , g181

عنوان مقاله:

طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین

 روش برآورد شتاب و طراحی کنترل حالت لغزشی برای کنترل از راه دور ماشین 

Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control

گزارش فارسی: دارد

==================================

 

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ 

 کد مقاله C71
عنوان مقاله:

یک مدل پیش بینی معتبر برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص یک رویکرد LMI
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems An LMI Approach

گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ 

کد مقاله g330

عنوان مقاله:

شناسایی مدل پیوسته مدل های خرده فروشی با تاخیر زمانی

g330_Continuous-time model identification of fractional-order models with time delays

 گزارش فارسی: دارد

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱ 

کد مقاله g331

عنوان مقاله:

g331_Robust Feedback Linearization Control for Reference Tracking and Disturbance Rejection in Nonlinear Systems

مقاله یک سیستم CSTR روش کنترلی را ارائه و پیاده سازی نموده,اما در این پروژه روش مقاله را برای سیستم quadrotor طراحی شده و برای quadrotor خطی شده به وسیله روش خطی سازی فیدبک یک کنترل کننده H_inf طراحی شده  و عملکرد اون رو ارزیابی کرده.

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل کننده مقاوم، Hinf

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱ 

کد مقاله C111

عنوان مقاله:

کواریانس های معادلات تفاضلی تصادفی خطی برای آنالیز شبکه های کامپیوتری

آنالیز سیستم های دینامیکی با نوسانهای تصادفی

۲۰۱۲ Covariances of Linear Stochastic Differential Equations

گزارش فارسی: دارد

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

 کد مقاله C112

عنوان مقاله:

۲۰۱۱ An analytical method for PID controller tuning with specified gain and phase margins for integral plus time delay processes

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C142

عنوان مقاله:

Fire-rule-based direct adaptive type-2 fuzzy H inf

کنترل ردیابی مستقیم تطبیقی نوع ۲  H  فازی مبتنی بر قانون آتش

 گزارش فارسی: دارد

لیاپانوف، تطبیقی

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

 کد مقاله g290

عنوان مقاله:

شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان

۲۰۱۱ Adaptive Neural Network Decentralized Backstepping Output-Feedback Control for Nonlinear Large-Scale Systems with Time Delays

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C52

عنوان مقاله:

دو روش جدید کنترل سیگنال برای به دست آوردن MRAS-CDM و یک برنامه زمان واقعی

Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application

گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g290

عنوان مقاله:

شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان

 g290_Adaptive Neural Network Decentralized Backstepping Output-Feedback Control for Nonlinear Large-Scale System

 گزارش فارسی: دارد

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g319

عنوان مقاله:

توسعه کنترل کننده منطقی فازی برای DC – DC مبدل های باک

g319_Development of Fuzzy Logic Controller for DC – DC Buck Converters

 گزارش فارسی: دارد

====================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

 کد مقاله C81

عنوان مقاله:

بررسی روش های تنظیم DMC و ارزیابی عملکرد با استفاده از الگوریتم های PID بر روی مدل FOPDT

۲۰۱۰ Review of Tuning Methods of DMC and Performance Evaluation with PID Algorithms on a FOPDT Model

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C62
عنوان مقاله:

ارزیابی توان توان راکتیو با کنترل بهینه از ایستگاه های بادی باد وانادیم ردوکس در بازار برق

Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market

 گزارش فارسی: دارد
مسأله بهینه سازی  با نرم افزار GAMS

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C92

عنوان مقاله:

تحقیق کاربرد کنترلر فازی PID در موتورهای DC موتورهای اتوماتیک

۲۰۱۱ The Research of FUZZY PID Control Application in DC Motor of Automatic Doors

بررسی عملکرد کنترل فازی – PID در موتورهای DC دربهای اتوماتیک

گزارش فارسی: دارد

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g13

عنوان اصلی مقاله :

 سیستم کنترل سیستم موقعیت مکانی بر اساسPID دیجیتال MCU

g13_Based On MCU Auto-adapted Digital PID Fluid Position Control System Design

 موضوع مقاله: طراحی سیستم کنترل دیجیتال

 گزارش فارسی: دارد

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g67

عنوان مقاله:

Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor

کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان واقعی در یک راکتور شیمیایی

گزارش فارسی: دارد

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C50
عنوان مقاله:

برنامه ریزی توزیع ارتباطات بی سیم برای کنترل ولتاژ در شبکه میکرو هوشمند

Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid

 گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g81

عنوان اصلی مقاله :

کنترل ربات های زیر دریایی با استفاده از روش مدل لغزنده مرتبه دو حالت روش کشویی

g81_Control of ROVs using a Model-free 2nd-Order Sliding Mode Approach

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g102 و C6

عنوان مقاله :

سیستم کنترل فیدبک حالت PID سیستم تعلیق فعال خودرو

g102 PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System 2011

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق

===================================

 

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

 کد مقاله g176 و C41

عنوان مقاله:

g176 A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law 2011

حذف پدیده‌ی Chattering  در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشي فازي هدايت موشک)

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مدل سيستم لغزشي ، کنترل فازی، مد لغزشی

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g242

عنوان مقاله:

۲۰۱۱ Passivity Based Adaptive Control of Robotic Manipulators Electrically Controlled

 جهت دریافت این پروژه اطلاعات بیشتر را دریافت نمایید

گزارش: دارد

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g209

عنوان مقاله:

۲۰۱۱ Evaluating the Benefits of a Hybrid Solid Oxide Fuel Cell Combined Heat and Power Plant for Energy Sustainability and Emissions Avoidance

گزارش: دارد

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C101

عنوان مقاله:

۲۰۱۱ The Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Distribution System Based on Fuzzy PID Control

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C34
عنوان مقاله

Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)

کنترل سیستم پاندول معکوس
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C36
عنوان مقاله:
۲۰۱۱ The Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Distribution System Based on Fuzzy PID Control

گزارش فارسی: –
کلید واژه :  کنترل بهینه،کنترل خطی، LP
===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C7
عنوان مقاله

PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C45 ,g129
عنوان مقاله:
Least squares based iterative parameter estimation algorithm for multivariable controlled ARMA system modeling with finite measurement data
 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C47
عنوان مقاله:

طراحی کنترل LQG برای تعادل یک پاندول معکوس ربات متحرک

LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot

 گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
====================================

  مقاله های ۲۰۱۰

جهت دریافت کامل فایل ها،فرم سفارش پروژه را پر کرده

یا با شماره تلفن ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ از طریق تلگرام و تماس تلفنی در ارتباط باشید

ویا درخواست خود را به همراه توضیحات کافی به ایمیل matlabprojects@azadproject.ir ارسال فرمایید.

======================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰ 

تشخیص خطا مبتنی بر Inversion و جداسازی در شبکه های الکتریکی سوئیچینگ

An Inversion-Based Approach to Fault Detection and Isolation in Switching Electrical Networks

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰ 

 کد مقاله g337

عنوان مقاله:

حل پویای معادله HJB و کنترل بهینه سیستم های غیر خطی

g337  Dynamic Solution of the HJB Equation and the Optimal Control of Nonlinear Systems

گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰ 

 کد مقاله g283

عنوان مقاله:

مدل كردن فضاي حالت توربين بادي سرعت متغير

 ۲۰۱۰ State-Space Modelling of Variable-Speed Wind Turbines A Systematic Approach

پروژه کنترل مدرن

 گزارش فارسی: دارد

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g285

عنوان مقاله:

Simulink Model of a Full State Observer for a DC Motor Position, Speed, and Current

پروژه کنترل مدرن

 گزارش فارسی: دارد

 

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C89

عنوان مقاله:

Active Sway Control of a Single Pendulum Gantry Crane System using Output-Delayed Feedback Control Technique

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : قطری سازی، کنترل پذیری ، رویت پذیری ، کنترلر فیدبک حالت،  رویت گر

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C110

عنوان مقاله:

Chaos Synchronization of two Uncertain Chaotic System Using Genetic Based Fuzzy Adaptive PID Controller

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تطبیقی

 ===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

 کد مقاله C115

عنوان مقاله:

Observer Kalman-Filter Time-Varying System Identification

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پارامترهای مارکوف

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C145

عنوان مقاله:

Fuzzy bang-bang relay controller for satellite attitude control system

گزارش فارسی: دارد

پروژه کنترل بهینه،

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C94

عنوان مقاله:

شبیه سازی تثبیت کننده پایداری سیستم بر مبنای کنترل پیش بین (MPC)

 DESIGN OF STABILIZING SIGNALS BY USING MODEL PREDICTIVE CONTROL

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : pss

===================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C48
عنوان مقاله:

Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010

 گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g127

عنوان مقاله

Robust: H inifinity

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g128

عنوان مقاله

۲۰۱۰ Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g142

عنوان مقاله:

۲۰۱۰ Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems

گزارش فارسی: –

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g145

عنوان مقاله:

Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system

كنترل غيرخطي طراحي كنترلر مقاوم لغزشي براي سيستم Ball And Beam

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C18 ,g175
عنوان مقاله

FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM

گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک – کنترل فازی
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C31
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller
حل با روش گراديان MRAS و رسم نمودارها به ازاي گاماهاي مختلف
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گراديان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller

====================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله g298

عنوان مقاله:

g298_DESIGN OF STABILIZING SIGNALS BY USING MODEL PREDICTIVE CONTROL

طراحی پایداری سیگنال ها با استفاده از مدل کنترل پیش بین

 گزارش فارسی: دارد

======================================

مقاله های ۲۰۰۹ به قبل

جهت دریافت کامل فایل ها،فرم سفارش پروژه را پر کرده

یا با شماره تلفن ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ از طریق تلگرام و تماس تلفنی در ارتباط باشید

ویا درخواست خود را به همراه توضیحات کافی به ایمیل matlabprojects@azadproject.ir ارسال فرمایید.

======================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C4

عنوان مقاله

Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC

گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
====================================

 

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C44 , g146
عنوان مقاله:

۲۰۰۹ Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller

کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C53
عنوان مقاله:

Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

  کد مقاله C133

عنوان مقاله:

Design and optimization of fuzzy-PID controller for the nuclear reactor power control

کاربرد کنترل کننده PID با استفاده از تنظیم پارامترها با کنترل فازی  برای مورد راکتور هسته ای

 گزارش فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C144

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ ارايه يک سيستم آشوبناک بعد بالاي جديد همراه با يک نقطه تعادل و پايدارسازي آن با استفاده از کنترل کننده فيدبک حالت خطي

 گزارش فارسی: دارد

سيستم آشوبناک بعد بالا، نماي لياپانوف، بعد کسري، اتلافي بودن و جاذب عجيب

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

   کد مقاله g304

عنوان مقاله:

g304_Design of Linear Quadratic Optimal Controller for Bicycle Robot

طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  کنترل غیرخطی,

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C9
عنوان مقاله

Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller

کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطي‌سازي فيدبك
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C27
عنوان مقاله :

A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability

گزارش فارسی: –
کلید واژه : کنترل تطبیقی
===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C95

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ Robust control of an industrial boiler system; a comparison between two approaches Sliding mode control &Hinf technique

کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

===================================

کد مقاله C80 , C83

عنوان مقاله:

Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models

سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا

گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

===================================

 

کد مقاله g45

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ Sensorless Indirect Stator Field Orientation Speed Control for Single-Phase Induction Motor Drive

گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: ژنراتور دوسو تغذیه، توربین بادی، بردار کنترل 

===================================

 

 

  مقاله های ۲۰۰۸

======================================

کنترل فازی تطبیقی PI با حذف سریع اغتشاش  برای سیستم های غیرخطی نامعین

۲۰۰۸ PI Adaptive Fuzzy Control With Large and Fast Disturbance Rejection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

======================================

کد مقاله g327

عنوان مقاله:

g327_Nonlinear Control and Disturbance Decoupling of HVAC Systems Using Feedback Linearization and Backstepping With Load Estimation

گزارش فارسی: دارد

======================================

 

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۰۸ با عنوان:

 کنترل پیشنمایش پاسخ تصادفی از یک مدل خودرو نیمه ماشین برای عبور از جاده ناهموار

۲۰۰۸ Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road

گزارش فارسی: دارد
استخراج مدل ديناميکي سيستم، تعيين تابع تبديل و پاسخ ضربه -پله – شيب، طراحي کنترلر PID براي کاهش MP

===================================

کد مقاله C104

عنوان مقاله:

H-Modeling-and-Simulation-of-Automotive-Electric-Power-Steering-System

مدل سازی و شبیه سازی سیستم EPS

 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : معادلات دینامیک بخش مکانیکی، باند گراف

======================================

کد مقاله C132

عنوان مقاله:

۲۰۰۸ Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems Theory and Experiments

روش جدید برای کنترل و مسیر یابی سیستم های رباتیک چند عاملی

  گزارش فارسی: دارد

===================================

 

کد مقاله g282

عنوان مقاله:

g282_Control of DFIG based Wind Generation to Improve Inter-Area Oscillation Damping

بررسی دینامیکی و کنترل   Doubly fed induction generator به منظور  بهبود نوسانهای موجود در یک شبکه قدرت.

پروژه کنترل مدرن

 گزارش فارسی: دارد

 

===================================

 

 

شبه سازی مقاله با عنوان:

اخذ پارامترهای کنترل کننده برای پیش بینی کننده جدید اسمیت با استفاده از تنظیم خودکار 

فایل مقاله:

Obtaining controller parameters for a new Smith predictor using auto tuning

===================================

کد مقاله g177

عنوان مقاله:

g177_AzadProject.ir_ Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties

کنترل مقاوم سیستم¬های خطی زمان گسسته دارای نایقینی¬های پلی توپیک

سال ارائه:  ۲۰۰۸       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function

===================================

کد مقاله C43

عنوان مقاله:

Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties

کنترل مقاوم سیستم­های خطی زمان گسسته دارای نایقینی­های پلی توپیک
سال ارائه: ۲۰۰۸ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function

===================================

کد مقاله C98

عنوان مقاله:

۲۰۰۸ An improved auto-tuning scheme for PI controllers

سال ارائه:  ۲۰۰۸       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : روشهای زیگلر نیکولز و زیگلر نیکولز اصلاح

PI/PID controllers; Ziegler–Nichols tuning; Auto-tuning; Load disturbance

====================================

  مقاله های ۲۰۰۷

======================================

 

کد مقاله g126

عنوان مقاله

g126_Azadproject.ir_Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems

سال ارائه:  ۲۰۰۷       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی

Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

===================================

کد مقاله C129

عنوان مقاله:

۲۰۰۷ LQGLTR CONTROL OF INDUCTION MOTOR

سال ارائه:  ۲۰۰۷                   نوع مقاله: تز لاتین                            گزارش فارسی: دارد

کنترل LQG، موتور القایی

===================================

کد مقاله g326

عنوان مقاله:

g326_Azadproject.ir_Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Unknown Environments

سال ارائه:  ۲۰۰۷         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

autonomous motion, wheeled mobile robot, obstacle avoidance of mobile robots, unknown environments, fuzzy reactive control, angular speed difference, vehicle velocity

 

===================================

کد مقاله C15
عنوان مقاله

BALL AND BE AM 2 Robust Control

سال ارائه: ۲۰۰۷ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، گوی و میله
SISO, Robust

===================================

کد مقاله C14
عنوان مقاله

Field-Weakening Nonlinear Control of a Separately Excited DC Motor 2007

سال ارائه: ۲۰۰۷ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory

===================================

کد مقاله C3
عنوان مقاله: طراحی کنترلر وفقی غیرمتمرکز برای سیستمهای غیرخطی در مقیاس بزرگ

۲۰۱۰ Decentralized Adaptive Control for a Class of Large-Scale Nonlinear Systems with Unknown Interactions

در این مقاله، یک روش کنترل تطبیقی غیر متمرکز برای کلاسی از سیستم های غیر خطی با زیر سیستمها و برهم کنش های نامعلوم شبیه سازی شده است. در این روش، یک کنترل کننده تطبیقی با استفاده از روش لیاپانوف چنان طراحی شده است که با انتخاب قوانین تطبیق مناسب پایداری سیستم تضمین می شود. همچنین، روش ارائه شده پایداری سیستم را بدون شناخت از علامت ضریب کنترلی برآورده می سازد. به منظور بررسی عملکرد روش تطبیقی، یک سیستم غیرخطی جهت انجام شبیه سازی انتخاب شده است.

A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers 2010

سال ارائه: ۲۰۰۷ نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

===================================

کد مقاله g288

عنوان مقاله:

g288_www.Azadproject.ir_A nonlinear control for enhancing HVDC light transmission system stability

با توجه به اینکه در مقاله تنها معادلات کنترل کننده غیرخطی ارائه شده است و صحبتی از نحوه طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID نشده است , تنها کنترل کننده غیرخطی پیاده سازی شده است.

سال ارائه:  ۲۰۰۷       نوع مقاله: Elsevier         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  HVDC light; Nonlinear control; Digital simulation; PWM

 ===================================

دو مقاله با شبیه سازی در زمینه شبکه عصبی و کنترل رباتهای متحرک با کنترل فازی

با گزارش کامل

فایل مقاله اصلی و مقاله مبنا:

Fuzzy Logic Tracking Control for Unicycle Mobile Robots

  Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Networks

کنترل فازی- شبکه عصبی

====================================

  مقاله های ۲۰۰۶

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۶ کنترل مود لغزنده PI و فازی وفقی با اغتشاشات نا معلوم ولی محدود

۲۰۰۶ DIRECT ADAPTIVE FUZZY PI SLIDING MODE CONTROL OF SYSTEMS WITH UNKNOWN BUT BOUNDED DISTURBANCES

اسلایدینگ مود، مود لغزنده، کنترل فازی

======================================

کد مقاله C136

عنوان مقاله:

۲۰۰۶ A new Sensorless Control for the Switched Reluctance Machine

زیر مجموعه ای از موتورهای پله ای می باشد که با گشتاور بی میلی

سال ارائه:  ۲۰۰۶       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

======================================

کد مقاله g148 , C73

عنوان مقاله:

۲۰۰۶ IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS

سال ارائه:  ۲۰۰۶       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

شناسایی سیستم ها

active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control

===================================

کد مقاله g233

عنوان مقاله:

g233_AzadProject.ir_Optimal tuning of power systems stabilizers and AVR gains using particle swarm optimization 2006

سال ارائه:  ۲۰۰۶       نوع مقاله: ژورنال                                      گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : بهینه، الگوریتم هوش جمعی ذرات، پرندگان

====================================

کد مقاله g333

عنوان مقاله:

g333_Azadproject.ir_An ILMI Based Solution for Robust Tuning of PI and PID Controllers

پاسخ مبتنی بر ILMI برای تنظیم مقاوم کنترل کننده های PI و PID

سال ارائه:  ۲۰۰۶         نوع مقاله: ژورنال            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Mixed ∞ control, PI, PID, static output feedback control, LFC, LMI, robust performance, Time delay

 ====================================

  مقاله های ۲۰۰۵

======================================

 

کد مقاله C12
عنوان مقاله

DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE

کنترل غیرخطی   سیستم پاندول معکوس 

سال ارائه: ۲۰۰۵ نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time

===================================

کد مقاله C56
عنوان مقاله:

On Robust Adaptive Switched Control

سال ارائه: ۲۰۰۵ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
switched control, robust adaptive control,hybrid systems

===================================

کد مقاله C57
عنوان مقاله:

Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation

سال ارائه: ۲۰۰۵ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal
Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model

===================================

کد مقاله C8
عنوان مقاله

Hopping Direction Controllability for Small Body Exploration Robot

سال ارائه: ۲۰۰۴ نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control

===================================

 

کد مقاله C93

عنوان مقاله:

۲۰۰۴ IMC based automatic tuning method for PID controllers in a Smith predictor configuration

سال ارائه:  ۲۰۰۴       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : انتگرال قدر مطلق خطا برای بهینه سازی با استفاده از GA

Relay autotuning, PID controller, Smith predictor, IMC control

===================================

کد مقاله C99

عنوان مقاله:

Dynamic Feedback Controller of Euler Angles and Wind parameters estimation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

سال ارائه:  ۲۰۰۴       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فیدبک، غیر خطی،

dynamic feedback control, Unmanned Aerial Vehicle, nonlinear estimation

===================================

کد مقاله C25
عنوان مقاله :
۲۰۰۱ FUZZY AND NEURAL CONTROL DISC Course Lecture Notes (October 2001)

سال ارائه: ۲۰۰۴ نوع مقاله: Delf university گزارش فارسی: –
کلید واژه : فازی

===================================

کد مقاله C67
عنوان مقاله:
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers

سال ارائه: ۲۰۰۴ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پیاده سازی روئیت گر حالت
Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter

===================================

کد مقاله g274

عنوان مقاله:

Robust GPC-QFT approach using Linear Matrix Inequalities

موضوع مقاله: رویکرد GPC-QFT مقاوم با استفاده از نابرابری ماتریس خطی

سال ارائه:  ۲۰۰۴       نوع مقاله: ژورنال             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مقاوم، کنترل مقاوم

predictive control, robust control, tracking control, constrained control

===================================

کد مقاله g101

عنوان مقاله:

Tuning of PID controllers for boiler-turbine units

تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر – توربین

سال ارائه: ۲۰۰۴      نوع مقاله: Elsevier                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tuning; Robustness; Industrial applications

===================================

کد مقاله C77
عنوان مقاله:

كنترل غير خطي وچند متغيره قسمت تقطير ازصنعت توليد اتانول
سال ارائه: ۱۳۸۳ نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌هاي مستقيم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و …

===================================

کد مقاله C79

عنوان مقاله:

Fuzzy model predictive control of nonlinear processes using genetic algorithms

کنترل سیستم ها غیر خطی، تئوری کنترل پیش

سال ارائه:  ۲۰۰۳       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستم فازی، شناسایی مدل یا پلانت

Fuzzy models; Fuzzy control; Model predictive control; Genetic algorithms

===================================

 

کد مقاله C19
عنوان مقاله

nonlinear state space model state dependence variance

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state dependence variance

===================================

 

کد مقاله g80

عنوان اصلی مقاله :

Learning improvement by using Matlab simulator in advanced Sliding-mode observer for speed- ensorless induction motor drives

طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی

سال ارائه:  ۲۰۰۳       نوع مقاله:IEE        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی

===================================

کد مقاله C20
عنوان مقاله

۲۰۰۳ A NEW H1 DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control

===================================

کد مقاله C30
عنوان مقاله

A new approach to adaptive control no nonlinearities

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control

===================================

کنترل پیش بین مدل فازی پردازش غیرخطی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

۲۰۰۳ Fuzzy model predictive control of nonlinear processes using genetic algorithms

مناسب برای درس های :

کنترل فازی، کنترل پیش بین، کنترل غیرخطی، پردازش تکاملی

===================================

کد مقاله C63
عنوان مقاله:

a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot

سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
تخمینگر RLS، ربات
Tracking, welding mobile robot, welding path reference

===================================

کد مقاله C37
عنوان مقاله:
Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems
طراحي کنترلر سرو سيستم انتقال تار
سال ارائه: ۲۰۰۳ نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،
Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems

===================================

کد مقاله C29
عنوان مقاله

LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه: ۲۰۰۲ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون

===================================

کد مقاله C10
عنوان مقاله

Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint

كنترل جهت كوادروتور با استفاده خطی سازی فيدبک
سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك
underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization

===================================

کد مقاله C146

عنوان مقاله:

Set invariance analysis andgain-scheduling control for LPV systems subject to actuator saturation

سال ارائه:  ۲۰۰۲                    نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کنترل کننده، عملکرد کنترلی مطرح مقاله با در نظر گرفتن saturation

Set invariance; Linear parameter-varying systems; Gain-scheduling; Actuator saturation; Linear matrix inequality

===================================

کد مقاله C106

عنوان مقاله:

Synchronization of an uncertain unified chaotic system via adaptive control

سال ارائه:  ۲۰۰۲       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : از تابع لیاپانوف جهت اثبات پایداری

===================================

کد مقاله C122

عنوان مقاله:

A Switching Controller for Uncertain Nonlinear Systems

از دو نوع کنترلر سوئیچینگ و کنترلر خطی برای کنترل سیستم پاندول معکوس

سال ارائه:  ۲۰۰۲       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

===================================

کد مقاله C120

عنوان مقاله:

INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM

سال ارائه:  ۲۰۰۱       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تحلیل دینامیک معکوس ربات، آنالیز شتاب

===================================

کد مقاله C130

عنوان مقاله:

INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM

سال ارائه:  ۲۰۰۱       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

مفاصل (گشتاورها) پارامترهای سینماتیکی ربات

===================================

کد مقاله C103

عنوان مقاله:

TRACKING CONTROL FOR NONLINEAR FLA T SYSTEMS BY LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK

كنترل سیستم های مسطح با استفاده خطی سازی فيدبک

سال ارائه:  ۲۰۰۰       نوع مقاله: ژورنال       گزارش فارسی: دارد

    ===================================

کد مقاله g144

عنوان مقاله

Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint

كنترل جهت كوادروتور با استفاده خطی سازی فيدبک

سال ارائه:  ۲۰۰۰       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك

underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization

===================================

کد مقالهg179 

عنوان مقاله:

Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller

سال ارائه:  ۲۰۰۰       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

قوانین فازی، کنترل

Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability

===================================

کد مقاله g185

عنوان مقاله:

A Real-Time Learning Control Approach for Nonlinear Continuous-Time System Using Recurrent Neural Networks

در این مقاله با استفاده از شبکیه عصبی سیستم مورد نظر را ابتدا تقریب زده و سپس با استفاده از مدل تخمینی بدست آورده شده به طراحی کنترلر می پردازد.

 

سال ارائه:  ۲۰۰۰       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Terms—Approximation, continuous-time iterative learning control, real-time training algorithm,  ecurrent neural networks, two-dimensional system

===================================

 

کد مقاله C33
عنوان مقاله
LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL
بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما
سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال
LQG/LTR controller, aircaft

===================================

 

کد مقاله C51
عنوان مقاله:

State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000

سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر

===================================

کد مقاله C66
عنوان مقاله:

Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller

سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability

===================================

کد مقاله C72
عنوان مقاله:
An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters

سال ارائه: ۲۰۰۰ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یک روش OPRemez برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی
FIR filters; Remez exchange; orthogonalized projection

===================================

 

کد مقاله C11

عنوان مقاله

Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning

پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه: ۱۹۹۷ نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك، گوی و میله
Nonlinear control, approximate linearization, trajectory planning

===================================

کد مقاله C91

عنوان مقاله:

Robust-Constrained-Model-Predictive-Control-using-Linear-Matrix-Inequalities

مسئله کنترل مدل پیش بین با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی

سال ارائه:  ۱۹۹۶       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Model predictive control; linear matrix inequalities: convex optimization; multivariable control systems: state-feedback; on-line operation; robust control; robust stability; time-varying systems

===================================

شبیه سازی مقاله طراحی کنترلر PID  به صورت فازی

Fuzzy Gain Scheduling of PID Controllers

===================================

کد مقاله C100

عنوان مقاله:

Robust  Stabilization of  Normalized  Coprime  Factor  Plant Descriptions with H inf Bounded  Uncertainty

سال ارائه:  ۱۹۸۹       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مقاوم، شین بی نهایت

===================================

کد مقاله C76
عنوان مقاله:
Numerical Algorithms for Eigenvalue Assignment by Constant and Dynamic-Output Feedback

سال ارائه: ۱۹۸۹ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پروه درس کنترل چند متغیره

===================================

کد مقاله C108

عنوان مقاله:

DC Motor Position Control using State Space Technique

سال ارائه:  ۱۹۸۹       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پروژه کنترل مدرن

Ackerman’s formula, DC motor, Graphical user interface, Integral control, State feedback controller

 

===================================

 

کد مقاله C119

عنوان مقاله:

تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه‌های هوایی امروزی به یک جزء اساسی و جدایی‌ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی‌بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه‌ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان‌پذیر نمی‌باشد. ارائه این روش می‌تواند پیچیدگی‌های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده HIMAT شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن می‌باشد.

 

سال ارائه:  ۱۹۸۹      نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

کلید واژه : سیستمهای چندمتغیره؛ الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (Particle Swarm Optimization)؛ خلبان خودکار طولی؛ معادلات حرکت هواپیما

Swarm intelligence, particle swarm optimization algorithms, PID controllers, MIMO systems, longitudinal autopilot, aircraft equation of motion

===================================

کد مقاله C24
عنوان مقاله :

Modeling, Simulation, and Control of an Oil Heater

سال ارائه: ۱۹۸۷ نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سيستم گرم‌کننده روغن
طراحي به روش Characteristic Loci، آرايه نايکوئيست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist

===================================