فرم درخواست پروژه



















خرید آنلاین مقاله های ارشد کنترل: فازی، چند متغیره، مدرن، غیرخطی، مقاوم، فیدبک و …

اطلاعات بیشتر

 

خرید آنلاین مقاله های مرتبط با کنترل بهینه، غیر خطی، چندمتغیره، فازی تطبیقی ، مدرن و

به ترتیب سال

تماس با ادمین سایت : ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵

۱) تمامی کارها دارای شبیه سازی  و گزارش کار می باشند.

 

۲) pdf تمامی مقالات قابل دانلود بوده و کافیست بر روی عنوان انگلیسی آنها کلیک شود.

 

۳) قیمت محصولات:

خلاصه قیمت ها:

مقالات دارای شبیه سازی و ترجمه

۸۰ هزار تومان

 

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مفصل

۷۰ هزار تومان

 

لیست شماره ۱و۲

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مختصر

۵۰ هزار تومان

 

۴)مقاله ها به ترتیب سال و نزولی قرار گرفته اند.

 

۵)می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات کنترل فازی، فازی را در صفحه جستجو کرده و  مقاله مورد نظر را در فرم سفارش پروژه ثبت کنید.

 

۶) برای مشورت در خصوص انتخاب موضوع مرتبط با درس یا راهنمایی برای جزییات الگوریتم ها و یا درخواست تخفیف توسط لینک های ارتباطی پایین سمت چپ صفحه، از طریق تماس تلفنی، تماس واتساپی، پیام تلگرامی و پیام واتساپی مستقیما با شماره ۰۹۱۷۷۳۶۱۸۴۵ با مدیر سایت در تماس باشید.

 

۷) در صورت تمایل به شبیه سازی مقاله جدید، از طریق فرم سفارش پروژه ، در سمت راست صفحه اقدام نمایید.

 

====================================

 

===================================

شبیه سازی مقاله های دارای ترجمه فارسی

۸۰ هزار تومان

===================================

پروژه درس کنترل مدرن

صورت سوال به شرح زیر می باشد

۱-یک سیستم خطی حداقل درجه ۳ از بین مقالات معتبر انتخاب کنید و اصل مقاله را به همراه نتایج ان ایمیل کنید

 

موارد زیر را فقط با نرم افزار matlab _نه به صورت دستی_ برای سیستم انتخابی خودتان محاسبه کنید و سپس نتایج و دستورات matlab به کار رفته را همراه با توضیحات در فایل  word به صورت گزارش کار تنظیم کرده و ایمیل کنید

۲-مقادیر ویژه و بردارهای ویژه سیستم را بیابید

۳-با محاسبه ماتریس های کنترل پذیری و رویت پذیری ،کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم را بررسی کنید

۴-پاسخ سیستم را به ازای ورودی پله واحد و شرایط اولیه دلخواه بیابید و نمودار حالتها و خروجی سیستم را رسم کنید

۵-طراحی حالت رگولاتوری yd=0 فیدبک حالت مناسب را برای سیتم حلقه باز بگونه ای بیابید که قطب های سیستم حلقه بسته در محل های از پیش تعین شده مناسب قرار گیرند. این کار را برای حداقل دو دسته متفاوت از قطب های مطلوب انجام دهید.پاسخ سیستم حلقه بسته را به ازای شرایط اولیه دلخواه یافته و نمودار حالت ها،خروجی و سیگنال کنترل U(t) را برای هر دسته از قطب های دلخواه رسم کرده و با هم مقایسه کنید

۶-طراحی حالت رکولاتوری yd ثابت برای سیستم حلقه باز یک کنترلر طراحی نمایید که خروجی ورودی مرجع ۱ را دنبال نماید.پاسخ سیستم حلقه بسته را به ازای این ورودی مرجع و شرایط اولیه دلخواه یافته و نمودار حالت ها،خروجی ردیابی شده و سیگنال کنترل u(t) را برای ان رسم کنید

modern 1

برای این پروژه چندین  سیستم مختلف وجود دارد. برای مشاوره و انتخاب پروژه با مدیر سایت در ارتباط باشید.

===================================

پروژه درس سیستمهای چند متغیره  MIMO

صورت پروژه به شرح زیر است

  • انتخاب یک سیستم ۲ ورودی ۲ خروجی

  • تعیین صفرهای انتقال و دکوپله و قطبها

  • در صورت داشتن صفر انتقال سمت راست با جایابی صفر انتقال آنرا به محل مناسب جابجا کنید.

  • دکوپله سازی به کمک فیدبک حالت و بدست آوردن کلیه معادلات و ماتریسهای لازم

  • تحلیل پایداری به روش نایکویست

  • انتخاب پیکربندی مناسب

  • در صورت داشتن صفر عنصر سمت راست و یا تداخل شدید پیش جبران ساز مناسب اعمال گردد.

  • طراحی جبران ساز ترتیبی مناسب

سیستمهای چند متغیره MIMO

برای این پروژه چندین  سیستم مختلف وجود دارد. برای مشاوره و انتخاب پروژه با مدیر سایت در ارتباط باشید.

===================================

مقاله های دارای ترجمه و شبیه سازی ۸۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۵

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

CONTROL OF INVERTED PENDULUM CART SYSTEM BY USE OF PID CONTROLLER

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد

      ترجمه مقاله:دارد

۸۰ هزار تومان


===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۵ 

کنترل مدرن، غیرخطی، فازی

طراحی مشاهده گر-کنترلر فازی برای سیستم غیر خطی با در نظر گرفتن متغیرهای غیرقابل اندازه گیری

Design of Polynomial Fuzzy Observer-Controller with Sampled-Output Measurements for Nonlinear Systems Considering Unmeasurable Premise Variables

فایل گزارش کار==> report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۵ 

شبکه عصبی، کنترل مدرن، کنترل فازی، سیستم آشوب ، غیرخطی

طراحی کنترلر مود لغزشی با شبکه عصبی با رویتگر فازی برای سیستم های فوق آشوب، با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش و ورودی غیر خطی

Design of Sliding Mode – Neural Network Controller with Fuzzy Observer for Hyper Chaotic Systems Considering Uncertainty, Disturbance, and Nonlinear Control Inputs

دارای گزارش فارسیreport

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۵  کد g296

کنترل کننده pid، بهینه سازی، 

عنوان مقاله:

g296_Tuning of PID Controller in an Interconnected Power System using Particle Swarm Optimization

بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid باالگوریتم pso درکنترل بار فرکانس سیستم دوناحیه ای

۱- فقط قسمت PSO انجام شده (قسمت۲-۵)

۲- کد نویسی الگوریتم PSO جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PIDانجام شده

گزارش فارسی:

help

Doc

doc (2)

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۴ منطبق بر مقاله

مناسب برای درس های کنترل مدرن و کنترل غیرخطی

طراحی رویتگر ترکیبی، بر مبنای شرایط کافی برای رویت پذیری در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده

Hybrid-type Observer Design Based on a Sufficient Condition for Observability in Switched Nonlinear Systems

نتایج دقیق شبیه سازی==> results

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ 

کد مقاله g297 

شبکه عصبی، کنترل چندمتغیره، ردگیری

کنترل شبکه عصبی تطبیقی از یک کشتی دریایی سطحی تمام فعال با محدودیت خروجی چندگانه

g297_AzadProject.ir_Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints

 گزارش فارسی==> results

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد C125

کنترلر فازی، غیرخطی، جبران سازی

جبران کننده تعرفه ها برای فرآیندهای غیر خطی صنعتی با اختلالات مبتنی بر کنترل منطقی فازی

۲۰۱۴ Setpoints Compensation for Nonlinear Industrial Processes with Disturbances Based on Fuzzy Logic Control

گزارش فارسی==>  report

۷۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد  C139

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm

شناسایی و کنترل ربات با استفاده از الگوریتم تکاملی فازی تطبیقی

گزارش فارسی: Report

۷۰ هزار تومان

 ======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

طراحی کنترل MIMO هماهنگ شده برای نیروگاه با استفاده از کنترل کننده حالت لغزنده بهبود یافته

کد مقاله C84

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ A coordinated MIMO control design for a power plant using improved sliding mode controller

شبیه سازی معادلات غیرخطی مربوط به نیروگاه

گزارش فارسی: Report

کلید واژه : نیروگاه، توربین

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل بهینه پایدار برای مسیر یابی بازوی سیلندری ربات

کد مقاله C85

عنوان مقاله:

Stable optimal control applied to a cylindrical robotic arm

گزارش فارسی: گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل سرعت موتور دیزلی  D6114 با استفاده از کنترل کننده PID و کنترلر فازی

کد مقاله C90

عنوان مقاله:

C90_Azadproject.ir_D6114 Diesel Engine Speed Control A case Between PID Controller and Fuzzy Logic Controller 2014

گزارش فارسی: report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ کنترل بهینه:

یک روش تجزیه و تحلیل محدب به کنترل بهینه با تغییر ساختار معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی

فایل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید:

A convex analysis approach to optimal controls with switching structure for partial dierential equations 2014

دارای گزارش فارسیGozaresh

۷۰ هزار تومان

====================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کد C127

عنوان مقاله:

طراحی سیستم کنترل موشک با استفاده از کنترل کننده PD همراه با فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث

فایل مقاله:

۲۰۱۴ c127 control rocket

در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر (PD) پرداخته میشود. استفاده از کنترل کنندهPD علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازهای کنترلی موشک نیز میباشد. این کنترل کننده به صورت سری در مدارقرار گرفته و موجب افزایش پایداری سیستم حلقه بسته شده است. روش ارائه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییراتپارامترهای سیستم را نیز در نظر گرفت و در ادامه با بکارگیری از یک فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث به مقابله با دفع نویزها وپیشگیری از تاثیر اغتشاش با فرکانس بالا، پرداخته شده است

 گزارش فارسی: Report

کلید واژه : کنترل کننده PD ، سیستم موشک، فیلتر پایینگذر، تقریب باترورث، نمودار نایکوئیست

هزینه ۵۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی و ترجمه ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل فیدبک خروجی به صورت دینامیکی برای سیستمهای switched delay تحت شراسط سوئیچینگ غیر همزمان

۲۰۱۳ Dynamic output feedback control for a class of switched delay systems under asynchronous switching

گزارش فارسی ==> Switching_delay

۸۰ هزار تومان

===================================

*شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۳ IEEE

کد مقاله g372

ریزشبکه، کنترل هماهنگ،DG، سیستم توزیع، کنترل پیش بین مدل، مدیریت انرژی

کنترل هماهنگ و مدیریت انرژی مبدل های توزیع شده در یک میکروگرید

۲۰۱۳ g372 Coordinated Control and Energy Management of Distributed Generation Inverters in a Microgrid

  گزارش فارسی==> خلاصه شبیه سازی

ترجمه دارد

۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ژورنال  ۲۰۱۳ با عنوان:

طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از متلب

 H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQG/LTR, LQG وطراحي فيلتر کالمن, کنترل خطي مربعي گوسي ستون تقطير

کد مقاله g240

g240_AzadProject.ir_Robust Control Design with MATLAB

      گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد

=================================== 

شبیه سازی و پاورپوینت و گزارش کار مفصل ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل فازی، PID، هیبرید، بهینه سازی

کنترل سرعت توربین گازی با کنترلر PID ترکیبی فازی و PSO

A Hybrid PSO Fuzzy PID Controller for Gas Turbine Speed Control

دارای گزارش فارسی ۲۰ صفحه ای:  gozaresh

۷۸ هزار تومان

===================================

*شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳:

کنترل فازی، تطبیقی، بهینه

کنترلر وفقی فازی بهینه به همراه توربین بادی سیستم توزیع، برای کنترل فرکانس در سیستم قدرت

Optimal Fuzzy Logic-based Adaptive Controller equipped with DFIG Wind Turbine for Frequency Control in Stand Alone Power System

مناسب برای درس های کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل بهینه

دارای گزارش فارسی ۲۱ صفحه ایReport _3_

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳:

کنترل مدرن، سیستم سوئیچینگ

بررسی رویت پذیری و طراحی رویتگر برای سیستم های سوئیچ شونده خطی 

Observability for Switched Linear Systems Characterization and Observer Design

مناسب برای درس کنترل مدرن

دارای نتایج شبیه سازی دقیق و همسان با مقاله

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل بهینه، چندمتغیره، غیر خطی، جبران سازی

توسعه معادله ریکاتی وابسته به حالت برمبنای ردگیری کنترل حرکت

سیستم حرکتی ربات زیر دریایی با استفاده از کنترلر SDRE و LQR

۲۰۱۳ Development of a State Dependent Ricatti Equation Based Tracking Flight Controller for an Unmanned Aircraft

گزارش فارسی توضیحات برنامه و مقاله==> گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل مقاله ۲۰۱۳

 فازی، چند متغیره، تطبیقی، غیر خطی، کنترل ربات

استفاده ازروش کنترل فازی تعمیم یافته تکراری جهت کنترل ربات با استفاده از دینامیک معکوس

A computationally efficient fuzzy control scheme for a class of MIMO systems

گزارش فارسی ۲۲ صفحه ای و توضیحات برنامه==>project

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ 

برنامه ریزی دینامیکی وفقی مقاوم برای سیستم های بزرگ، با کاربرد سیستم های چند ماشینی

Robust Adaptive Dynamic Programming for Large-Scale Systems with an Application to Multimachine Power Systems

دارای نتایج دقیق حاصل شبیه سازی 

۴۵ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل فازی، تطبیقی، ربات، غیرخطی

شبیه سازی دینامیک ربات و سپس طراحی کنترل فازی تطبیقی و اعمال آن بر ربات

 کد مقاله C123

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Study of an adaptive fuzzy algorithm to control a rectangular-shaped unmanned surveillance flying car

گزارش فارسی و توضیحات کدها ۲۴ صفحه==> report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ کنترل اتوماتیک هواپیما در حالت نشست

Automatic Control_of_Aircraft_in Longitudinal_Plane_During_Landing

دارای گزارش شبیه سازی و نتایج مطلوب شبیه مقاله

گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C143

عنوان مقاله:

طراحی کنترلر پیش بین تحمل پذیر خطا

 ۲۰۱۳ Proactive Fault-Tolerant Model Predictive Control

گزارش فارسی: Report

سیستم غیر خطی، مدل پیشبین

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g186

عنوان مقاله:

توسعه کنترل هوشمند خودتنظیم بر اساس شبکه عصبی  BPNN برای کنترل کیفیت هوا در محیط داخلی

g186_AzadProject.ir_Development of Self-Tuning Intelligent PID Controller Based on BPNN for Indoor Air Quality Control

گزارش فارسی: results

کلید واژه : کنترل کننده PID با شبکه عصبی ، سیستم حلقه بسته با کنترل کننده ی PID تطبیقی

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g229

عنوان مقاله:

ساز و کار پیشنهادی برای تثبیت کننده های سیستم قدرت

g229_p59_Proposed mechanism for performance of power system stabilizers

گزارش فارسی: info

کلید واژه : نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین، ماشین های سنکرون

۷۰ هزار تومان

=================================== 

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۳

عنوان مقاله:

پایداری مقاوم سیستم های با پرش مارکوف Singular با سوئیچینگ نامطمئن

فایل مقاله:

 ۲۰۱۳ Robust Stabilization of Singular Markovian Jump Systems with Uncertain Switching

دارای گزارش فارسیپایداری مقاوم سیستم۲

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ 

روش بیزین برای شناسایی سیستم وینر

a-semiparametric-bayesian-approach-to-wiener-system-identication

دارای نتایج شبیه سازی دقیق و منطبق بر نتایج مقاله

===================================

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت  ژورنال ۲۰۱۲ 

کنترل بهینه

استفاده از چند جمله ای چبیشف برای استنتاج الگوریتم های کارآمد برای حل مشکلات کنترل بهینه

فایل مقاله:

۲۰۱۲ Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems

ترجمه فارسی: دارد

گزارش فارسی: info

۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۲

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

 شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

۲۰۱۲ Modelling Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller LQR

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد       ترجمه:دارد
۸۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C78 

کنترلر غیر خطی، کواد روتور، Backstepping · Navigation

ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره 

۲۰۱۲ Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters

دارای ترجمه فارسی

گزارش فارسی: quadrotor_backstepping

 

۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

 کد مقاله g338

مدلسازی و کنترل تطبیقی یک کوادروتور

g338__Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor

گزارش فارسی ۱۵ صفحه ای==> ربات پرنده

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C26
عنوان مقاله :

کنترل مقابله ای مرسوم مدل هزینه های عقب مانده برای سیستم های زمان گسسته بدون حداقل فاز، کنترل کننده سازگار
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems, The Adaptive Controller

گزارش فارسی: report
کلید واژه : کنترل تطبیقی

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C69

کنترل مدرن – غیرخطی- مود لغزنده
عنوان مقاله:

کنترل غیرخطی سیستم قدرت بر مبنای رویتگر با استفاده از استراتژی کنترل مود لغزنده
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy

گزارش فارسی: sliding
سطح لغزش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C61
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی

۲۰۱۲ A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator 

گزارش فارسی:

New Microsoft Office Word Document

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله g103

عنوان مقاله

g103__Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm 2012

کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی

  گزارش فارسی: report

کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C128

عنوان مقاله:

کنترل فیدبک تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس

۲۰۱۲ Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis

گزارش فارسی: گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۱

(شبیه سازی های فازی نوع ۲ برای بهبود نیز انجام شده است)

کنترل فازی، تطبیقی، چند متغیره، غیرخطی

کد مقاله C2

طراحی کنترلر پایدار وفقی فازی  برای سیستمهای چند متغیره غیرخطی
Stable adaptive fuzzy control for MIMO non linear systems 2011

گزارش فارسی و توضیحات برنامه==> گزارش۲۲

ترجمه فارسی: دارد
۸۰
هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ با عنوان:

  نواحی عملکرد H∞ و H2 در سیستم های چند عامله

فایل مقاله:

۲۰۱۱ On H∞ and H2 performance regions of multi-agent systems

دارای گزارش فارسی:Hinf_region

۷۰ هزار تومان

 ===================================

ترجمه و شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱ شناسایی سیستم غیرخطی

کد مقاله C74

با عنوان:

شناسایی سیستم غیرخطی وینر به صورت مرحله ای  و تکرار شونده مبتنی بر حداقل مربعات و بیشترین شیب 

Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems 2011

مناسب برای درس های شناسایی سیستم و کنترل غیرخطی

قسمتی از گزارش شبیه سازیp1

۸۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

طراحی رویت گر برای سیستم سوئیچینگ خطی

۲۰۱۱-observability-implies-observer-design-for-switched-linear-systems

داراری گزارش فارسی و نتایج دقیق منطبق بر مقالهresults

کنترل مدرن 

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g104 , c64

عنوان مقاله:

کنترل ترکیبی قوی بر پایه شبکه عصبی برای سیستم روباتیک یک رویکرد H∞

۲۰۱۱ Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach

گزارش فارسی: report

کنترل مقاوم، شبکه عصبی

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله فارسی ۲۰۱۱

کد مقاله g141

عنوان مقاله:

Paper

ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)

گزارش فارسی: Report

کلید واژه :

solar cell

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C65
عنوان مقاله:

سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه

Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller

 گزارش فارسی: gozreshc65

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۰

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل فازی، سیستم تحمل پذیر خطا، کنترل فیدبک

طراحی کنترلر فیدبک خروجی  تحمل پذیر  عیب برای سیستم های فازی سوگنو با خطای Actuator 

Dynamic Output Feedback Fault Tolerant Controller Design for Takagi–Sugeno Fuzzy Systems With Actuator Faults

دارای فایل ترجمه کامل

گزارش شبیه سازیFuzzy_OF

۸۰ هزار تومان

======================================

شبیه سازی و گزارش مفصل ژورنال ۲۰۱۰ 

کنترل مقاوم، چند متغیره، بهینه

 کد مقاله C40

عنوان مقاله:

طراحی کنترلر خطی چندمتغیره مقاوم

A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers 2010

گزارش فارسی: دارد+ گزارش فارسی تکمیلی

 

Instruction

علاوه بر گزارش بالا گزارش مفصلی نیز دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۰

کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه

کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف  

کد مقاله g25

Application of Adaptive control In a Process control

گزارش فارسی به صورت ترجمه فارسی دارد

===================================

شبیه سازی کامل و پاورپوینت  مقاله ۲۰۱۰ 

طراحي كنترل كننده هاي مد لغزشي انتگرالي – تناسبي براي سيستم هاي فوق آشوب

با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش و ورودي هاي كنترلي غير خطي

سال ارائه: ۲۰۱۰-۱۳۸۹ 

گزارش فارسی و توضیحات برنامه: از لینک زیر قابل دانلود است

 report

کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی مقاله فاسی ۲۰۱۰ 

 كنترل لغزشي – تطبيقي سيستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش، وروديهاي كنترلي غيرخطي و ناشناخته بودن پارامترهاي سيستم

صفحات فرد گزارش فارسی :report

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C13
عنوان مقاله:

طراحی کنترلر غیرخطی برای یک موتور القایی با استفاده از رویتگر کاهش یافته مود لغزنده برای شار و سرعت روتور

Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding s Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless estimation

گزارش فارسی: report

کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C82 , g245

عنوان مقاله:

g245_A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots 2010

کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات

گزارش فارسی: گزارش

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله  ۲۰۱۰ کنترل مدرن

کد مقاله C89

عنوان مقاله:

کنترل جریان فعال پاندول یک جرثقیل تک سواری با استفاده از تکنیک کنترل بازخورد خروجی

Active Sway Control of a Single Pendulum Gantry Crane System using Output-Delayed Feedback Control Technique 2010

گزارش فارسی: report

کلید واژه : قطری سازی، کنترل پذیری ، رویت پذیری ، کنترلر فیدبک حالت،  رویت گر

۵۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C17
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and d esign with application to active car steering 2009

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

تجزیه و تحلیل رویتگر MIMO مقاوم و طراحی با استفاده از فرمان اتومبیل فعال

گزارش فارسی: info
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C42 ,g145
عنوان مقاله:
g145_Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system 2010

كنترل غيرخطي طراحي كنترلر مقاوم لغزشي براي سيستم Ball And Beam
گزارش فارسی: g145 report
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C39

عنوان مقاله:

پیکربندی سیستم کنترل مبتنی بر  RNGA برای فرآیندهای چند متغیره

RNGA based control system configuration for multivariable processes

 گزارش فارسی: mimo1
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۰۹

کنترل چندمتغیره، بهینه و فیلتر کالمن

کنترل موقعیت ربات توسط فیلتر کالمن

فایل مقاله:

Mobile Robot Position Estimation Using the Kalman Filter

دارای گزارش فارسیreport

کلید واژه: کنترل چند متغیره، کنترل بهینه، تئوری تخمین

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C23
عنوان مقاله :

کنترل خطی سازی فیدبک و مود لغزشی وفقی برای یک هلیکوپتر ۴ روتوره

Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter 2009

 گزارش فارسی: report
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله g44

عنوان مقاله:

کنترل لرزش سیستم تعلیق فعال خودرو با استفاده از کنترل سیستم تعلیق فعال وسایل نقلیه مقاوم و شبکه عصبی جدید

۲۰۰۹ Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

 گزارش فارسی: gozaresh

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID  

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله g89

سوپروایزر مبتنی بر منطق فازی برای کنترل توان اکتیو و راکتیو در یک سیستم تبدیل انرژی بادی با سرعت متغیر

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ A fuzzy logic supervisor for active and reactive power control of a variable speed wind energy conversion system associated to a flywheel storage system

گزارش فارسی: DFIG_SYSTEM

۷۰ هزار تومان

===================================

 شبیه سازی کنترلر PID  به صورت فازی و وفقی

نتایج شبیه سازی منطبق بر نتایج مقاله

فایل مقاله:Fuzzy adaptive PID control

کنترل فازی – طراحی کنترلر PID

گزارش فارسیNew Microsoft Office Word Document

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C35

  کنترل فازی
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter

کنترلر PID فازی سیستم پاندول معکوس به صورت آنلاین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
گزارش فارسی: Help
کلید واژه : کنترل فازی، فیلتر کالمن توسعه یافته

۷۰ هزار تومان

====================================

کد مقاله C3
عنوان مقاله: طراحی کنترلر وفقی غیرمتمرکز برای سیستمهای غیرخطی در مقیاس بزرگ

۲۰۱۰ Decentralized Adaptive Control for a Class of Large-Scale Nonlinear Systems with Unknown Interactions

در این مقاله، یک روش کنترل تطبیقی غیر متمرکز برای کلاسی از سیستم های غیر خطی با زیر سیستمها و برهم کنش های نامعلوم شبیه سازی شده است. در این روش، یک کنترل کننده تطبیقی با استفاده از روش لیاپانوف چنان طراحی شده است که با انتخاب قوانین تطبیق مناسب پایداری سیستم تضمین می شود. همچنین، روش ارائه شده پایداری سیستم را بدون شناخت از علامت ضریب کنترلی برآورده می سازد. به منظور بررسی عملکرد روش تطبیقی، یک سیستم غیرخطی جهت انجام شبیه سازی انتخاب شده است.

 

سال ارائه: ۲۰۰۷ نوع مقاله: TRANSACTIONS

گزارش فارسی: Decentralized_Adaptive
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

۵۰ هزار تومان

===================================

کنترل فازی- شبکه عصبی

ترکیب دو مقاله با شبیه سازی در زمینه شبکه عصبی و کنترل رباتهای متحرک با کنترل فازی

با گزارش کامل ۳۰  صفحه ای

فایل مقاله اصلی و مقاله مبنا:

Fuzzy Logic Tracking Control for Unicycle Mobile Robots

  Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Networks

 

گزارش فارسی==> fehrest و chapter4

۷۰ هزار تومان

====================================

شبیه سازی ژورنال ۲۰۰۸ با عنوان:

کنترل صافی بر اساس  دروازه با یک کیوبیت تنها

فایل مقاله:

Flatness-Based Control of a Single Qubit Gate

دارای نتایج دقیق منطبق بر نتایج مقاله

۷۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله g264

 کنترل گشتاور مستقیم برای درایو موتور سنکرون الکتریکی تحریک شده  با ضریب قدرت بالا و ریز موج های پایین در شار و گشتاور

عنوان مقاله:

۲۰۰۴ A Novel Direct Torque Control for Electrically Excited Synchronous Motor Drives with High Power Factor and Low Ripples in Flux and Torque

 

دارای پاورپوینت ارائه و گزارش فارسی: DTC 

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله کنترل بهینه

کنترل بهینه برای حل معادلات غیرخطی با عدم قطعیت پارامترها با استفاده از روش AVK

۲۰۰۷ Using AVK method to solve nonlinear problems with uncertain parameters 

گزارش شبیه سازی  و نتایج آن در فایل زیر قابل دانلود است

report

۷۰ هزار تومان

====================================== 

شبیه سازی و گزارش کار و پاورپوینت مقاله ۲۰۰۷

کنترل مد لغزشی، پایدارساز 

طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) برای سیستم تك ماشینه متصل به شین بینهایت با روش كنترل مد لغزشی(Sliding Mode)
relay- free sliding mode control technique based power system stablizer for single machine infinite bus system

گزارش كار فارسی كامل به صورت پاورپوینت ارائه: دارد

فایل های شبیه سازی یه صورت كاملا دقیق:  دارد

۷۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۶

کنترل فیدبک – تئوری جامع ماشین های الکتریکی – الکترونیک قدرت 

عنوان مقاله:

برنامه ریزی کنترل فیدبک برای درایو موتور القایی بر اساس شبکه عصبی

۲۰۰۶ Neural-Network-Based Programmable State Feedback Controller for Induction Motor Drive  

دارای گزارش فارسی==> lqr_ann_graphs

۴۵ هزار تومان

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۵

کد مقاله C131

عنوان مقاله:

Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

معادله دینامیک حاکم بر یک ربات کوادروتور

  گزارش فارسی: report

۷۰ هزار تومان

===================================

کنترل مقاوم – کنترل سوئیچینگ

کد مقاله C56
عنوان مقاله:

On Robust Adaptive Switched Control

سال ارائه: ۲۰۰۵ نوع مقاله: ژورنال

گزارش فارسی: report
switched control, robust adaptive control,hybrid systems

هزینه ۵۰ هزار تومان

===================================

شبیه سازی و ترجمه و گزارش کار و پاورپوینت مقاله ۲۰۰۳

کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI

عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control Applications to Process Control

فایل صفحات فرد گزارش==>  کنترل PI چند متغیره مقاوم
۸۰
هزار تومان

===================================

کد مقاله g80

عنوان اصلی مقاله :

۲۰۰۳ Sliding-mode observer for speed-sensorless induction motor drives

طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی

سال ارائه:  ۲۰۰۳       نوع مقاله:IEE

کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی

گزارش فارسی: Doc
۵۰ هزار تومان

===================================

کد مقاله C103

عنوان مقاله:

TRACKING CONTROL FOR NONLINEAR FLA T SYSTEMS BY LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK

كنترل سیستم های مسطح با استفاده خطی سازی فيدبک

سال ارائه:  ۲۰۰۰       نوع مقاله: ژورنال    

  گزارش فارسی: feedback

هزینه ۵۰ هزار تومان

    ===================================

    ===================================